- 1.3 通(tōng)訊口：CTH300通(tōng)訊端口定義
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▼标配以太網接口/EtherCAT接口定義
▼H35-00的RS485通(tōng)信接口定義
▼表 RS485接線端子定義
- 2.2 串口通(tōng)訊：使用MODBUS_RTU庫應注意的問(wèn)題
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由于我司部分(fēn)CPU存在兩個自(zì)由口，在進行(xíng)自(zì)由口通(tōng)信時，應該注意使用不(bù)同的自(zì)由口應該調用不(bù)同的modbus庫函數。即：
當使用自(zì)由口FPORT0時，使用我司CT_MBUS_MASTER和CT_MBUS_SLAVE庫函數；
當使用FPORT1時，使用CT_MBUS_MASER_PORT1和CT_MBUS_SLAVE_PORT1庫函數。
備注：使用合信CPU時，請使用合信modbus庫。
CPU做主站(zhàn)：一次隻能激活一條MBUS_MSG指令。如果啓用了多(duō)條MBUS_MSG指令，則将處理所執行(xíng)的第一條MBUS_MSG指令，之後的所有MBUS_MSG指令将中止并産生錯誤代碼6。
CPU做從(cóng)站(zhàn)：必須正确執行(xíng)MBUS_INIT指令，一般采用SM0.1調用，有線網絡系統Delay經驗值設置參考在5至20ms
- 2.3 串口通(tōng)訊：使用MODBUS_RTU自(zì)由口主站(zhàn)和第三方儀表通(tōng)訊不(bù)上的問(wèn)題
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1、主站(zhàn)的讀寫方式，請參考合信modbus主站(zhàn)庫案例編寫
2、确保接線無誤，合信的端子爲3：RS485+/信号B；8：RS485-/信号A
注意：一些儀表的RS485 信号定義爲A 正，B 負，接線的時候需要(yào)注意對應正負，正對正，負對負（全局通(tōng)用）。
3、通(tōng)訊協議參數設置及站(zhàn)号設置無誤
4、有時參考電(diàn)平不(bù)一緻導緻通(tōng)訊不(bù)上，就(jiù)需要(yào)将CPU的GND信号地(dì)和儀表的GND接在一起，此地(dì)爲信号地(dì)，并非機殼大(dà)地(dì)。如果有些設備沒有GND那麽可(kě)以接到24VDC的負極。
5、若還是(shì)通(tōng)訊不(bù)上，隻能通(tōng)過串口調試工(gōng)具，監控具體(tǐ)的數據收發情況
看是(shì)PLC沒有發送數據還是(shì)儀表沒回或回的幀錯誤
先通(tōng)過調試工(gōng)具，直接對第三方設備發正确的通(tōng)訊幀，看從(cóng)站(zhàn)是(shì)否有相(xiàng)應。
确保從(cóng)站(zhàn)沒問(wèn)題的情況，再接入PLC看具體(tǐ)收發情況。才能判斷是(shì)PLC的問(wèn)題還是(shì)第三方從(cóng)站(zhàn)的問(wèn)題。
- 2.4 串口通(tōng)訊：使用我們CAN主機和277C連接不(bù)上？
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硬件(jiàn)上：226M-CAN通(tōng)過CTS7 291-CC001這(zhè)個通(tōng)信接口轉換模塊，用網線跟277C連接。
軟件(jiàn)上：要(yào)使用我們公司的PLC編程軟件(jiàn)MagicWorks PLC，先組态CANopen網絡，設置好通(tōng)信速率和通(tōng)信地(dì)址 → 再把277C上面的撥碼開(kāi)關撥到相(xiàng)應位置，最後一台277C要(yào)撥上終端電(diàn)阻 → 設備連接完成後，檢查線并确認無誤 → 接通(tōng)系統各設備的電(diàn)源。下載硬件(jiàn)組态到PLC
（注意：撥碼開(kāi)關在重新上電(diàn)後才更改有效）
通(tōng)過硬件(jiàn)進行(xíng)診斷
277C的LED燈狀态
接通(tōng) 277C的電(diàn)源之後，标示爲“ON”（綠(lǜ)）的POWER（電(diàn)源）LED指示燈将亮(liàng)起。
如果BF和SF LED保持熄滅狀态，則說明277C正常運作。
如果BF或SF LED亮(liàng)起或閃爍，則說明硬件(jiàn)組态或者接線有錯誤。如果主系統的運行(xíng)無故障，則錯誤的原因可(kě)參考下表：
277C狀态LED燈功能說明
還可(kě)以通(tōng)過Magicworks PLC診斷，在其對應的SMB550-582信息區，SMB551 -SMB582 ：
第 1～32 個 從(cóng)站(zhàn)（按照(zhào) Node ID 從(cóng)小(xiǎo)到大(dà)的的CAN 通(tōng)訊狀态 )
- 2.5 串口通(tōng)訊：小(xiǎo)型PLC的CAN主站(zhàn)CPU如何與第三方CANopen從(cóng)站(zhàn)設備通(tōng)訊
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主站(zhàn)支持符合CANopen标準協議DS301-V402的從(cóng)站(zhàn)
PDO 傳輸類型：支持事件(jiàn)觸發，時間(jiān)觸發；
目前不(bù)支持第三方從(cóng)站(zhàn)的EDS文件(jiàn)導入，請參考所選從(cóng)站(zhàn)的手冊來(lái)輸入主索引和子索引。
通(tōng)訊不(bù)上處理：
參考CANOPEN用戶手冊；
第一、檢查接線是(shì)否正确？
第二、檢查硬件(jiàn)組态是(shì)否正确？站(zhàn)号和通(tōng)訊波特率是(shì)否一緻？主索引和子索引設置是(shì)否和從(cóng)站(zhàn)手冊對應。
第三、确認第三方設備的通(tōng)訊協議是(shì)否符合上面注意事項的标準。
第四、以上确認好，還可(kě)以通(tōng)過Magicworks PLC診斷，在其對應的SMB550-582信息區，SMB551 -SMB582 ：第 1～32 個 從(cóng)站(zhàn)（按照(zhào) Node ID 從(cóng)小(xiǎo)到大(dà)的的CAN 通(tōng)訊狀态 )
以上問(wèn)題排查完還無法通(tōng)訊，可(kě)以找公司總部的技術支持協助，向客戶索要(yào)：1、硬件(jiàn)組态程序。2、對方從(cóng)站(zhàn)設備的EDS文件(jiàn)。3、對方從(cóng)站(zhàn)設備的具體(tǐ)型号和說明書(shū)，有相(xiàng)應的主索引和子索引的介紹。
- 3.1 以太網通(tōng)訊：PLC以太網通(tōng)訊口功能
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可(kě)作爲程序下載端口（使用普通(tōng)網線即可(kě)）
通(tōng)過交換機與多(duō)台以太網設備進行(xíng)通(tōng)信，實現(xiàn)數據的快(kuài)速交互
支持遠程編程、調試、監控
支持第三方設備進行(xíng)MODBUS通(tōng)訊地(dì)址映射表
- 3.2 以太網通(tōng)訊：200系列以太網通(tōng)信對照(zhào)表
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本機集成3個通(tōng)訊口
支持以太網通(tōng)信、MPI、PPI、自(zì)由口通(tōng)信、MODBUS等多(duō)種通(tōng)信協議
網絡讀寫一次可(kě)交換200Bytes，組網通(tōng)信能力強
- 3.3 以太網通(tōng)訊：CTH300以太網通(tōng)信對照(zhào)表
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C系列支持MODBUS_TCP、MODBUS_RTU通(tōng)信協議
H系列支持UDP_PPI、MPI、PPI、自(zì)由口通(tōng)信、MODBUS等多(duō)種通(tōng)信協議
注解：
CPU 作爲主站(zhàn)訪問(wèn)其他設備，相(xiàng)當于占用了該CPU 一個主站(zhàn)連接。
CPU 作爲從(cóng)站(zhàn)，被其他設備訪問(wèn)，相(xiàng)當于占用該CPU 的一個從(cóng)站(zhàn)連接。
CPU作爲從(cóng)站(zhàn)，以太網通(tōng)訊獨立于整個大(dà)循環周期，即收即回；CPU作爲主站(zhàn)，由收發由用戶程序控制(zhì)。通(tōng)訊處理時間(jiān)約20-30MS
- 3.4 以太網通(tōng)訊：以太網口下載功能
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用标準網線連接PLC
所示爲使用标準網線連接CTSC-200 CPU與編程設備。
使用MagicWorks PLC軟件(jiàn)
雙擊MagicWorks PLC圖标啓動MagicWorks PLC軟件(jiàn)，選擇“文件(jiàn) -> 新建”即可(kě)創建一個新項目。
使在“設置PG/PC接口”屬性對話框中，可(kě)以選擇并設置CPU支持的通(tōng)信網絡，所選的網絡将被用作一個接口，可(kě)選的網絡接口如下：
l CPU300/200（TCP/IP）系列
具體(tǐ)操作步驟如下：
(1)在通(tōng)信設置窗(chuāng)口中雙擊圖标或點擊“設置PG/PC接口”
(2)在列出的網絡接口選項中選擇“CPU300/200（TCP/IP）-> VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1”點擊确定
(3)在通(tōng)信對話框中雙擊刷新圖标。MagicWorks PLC搜尋并顯示所連接的CTSC-200站(zhàn)的CPU圖标
(4)搜索完成後，選擇CPU站(zhàn)并點擊确定。如果MagicWorks PLC未能找到CPU，請請先檢查線纜是(shì)否連接良好，然後檢查通(tōng)信參數的設置，并重複以上步驟。與CPU建立通(tōng)信之後，将電(diàn)腦IP 設置與CTSC-200 的IP 在同一網段，但(dàn)二者IP不(bù)能相(xiàng)同，如上圖搜索到CTSC-200的IP爲192.168.1.202，那麽電(diàn)腦IP也應爲192.168.1.XXX（其中XXX範圍1--255）這(zhè)樣即可(kě)編程并下載
