- 1.1 CTH300入門:CTH300系列有哪兩種架構,有什麽區别?
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CTH300-C CPU和CTH300-H CPU采用相(xiàng)同的硬件(jiàn)平台,并且共用相(xiàng)同的擴展模塊(CAN模塊除外(wài))。
前者基于擅長運動控制(zhì)的CODESYS軟件(jiàn)架構,
後者基于擅長邏輯及過程控制(zhì)的更易用的Magicworks 軟件(jiàn)架構。
- 1.2 CTH300入門:CTH300系統擴展能力如何?
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CTH300系統支持種類多(duō)樣的擴展模塊, 其最大(dà)的I/O規模爲4096DI/DQ,1024AI/AQ。
- 1.3 CTH300入門:CTH300-C系列CPU以太網口支持遠程編程嗎(ma),具體(tǐ)支持哪些功能?
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不(bù)支持,網口支持本地(dì)程序下載和數據監控,也支持Socket套接字與第三方設備通(tōng)訊。
- 1.4 CTH300入門:CTH300系列CPU最大(dà)支持幾個EtherCAT從(cóng)站(zhàn)?
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CTH300-C系列主模塊最多(duō)可(kě)接入128個從(cóng)站(zhàn),H36最多(duō)可(kě)接入64個從(cóng)站(zhàn);
可(kě)連接ECT-00遠程IO模塊,合信伺服驅動器及第三方EtherCAT從(cóng)站(zhàn)設備;
- 1.5 CTH300入門:如何添加第三方的EDS,實現(xiàn)與第三方伺服的通(tōng)訊
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MagicWorks PLC編程軟件(jiàn)打開(kāi)硬件(jiàn)組态選擇>工(gōng)具>導入EDS文件(jiàn),即可(kě)添加CAN從(cóng)站(zhàn)設備描述文件(jiàn);
- 1.6 CTH300入門:使用MagicWorks PLC 硬件(jiàn)組态如何添加EtherCAT從(cóng)站(zhàn)?
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1、在硬件(jiàn)組态界面,通(tōng)過設備目錄将電(diàn)源、CPU 添加到機架上,然後雙擊已插入的H36
選擇左列的EtherCAT選項卡,并勾選“啓用EtherCAT主站(zhàn)功能”,即可(kě)啓用EtherCAT功能。
2、鼠标選中H1A拖拽進入組态界面 的 EtherCAT 總線 區域放下, 從(cóng)站(zhàn)即被成功添加 從(cóng)站(zhàn)即被成功添加 。
- 1.7 CTH300入門:如何添加EtherCAT從(cóng)站(zhàn)過程數據裡(lǐ)面沒有的變量,如添加P292?
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第一步、啓用專家(jiā)設置,打鈎
第二步,PDO Content PDO Content中“右鍵”選擇爲插入。
第三步,選擇P290的參數,在此基礎上,修改名稱,索引,點确認,即可(kě)。
- 2.1 CTH300故障:故障診斷
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當系統出現(xiàn)故障時,請先檢查以下條件(jiàn)是(shì)否滿足:
1)CTH300-H系列主控模塊及擴展模塊是(shì)否正常供電(diàn)。
2)CTH300-H系列主控模塊及擴展模塊I/O端子的螺絲和接插件(jiàn)是(shì)否松動。
3)檢查通(tōng)信電(diàn)纜的連接情況,确保無誤。
4)搜索不(bù)到PLC,請檢查通(tōng)信設置,例如改變波特率、連接串口或IP等重新搜索。
除以上方法外(wài),還可(kě)通(tōng)過MagicWorks PLC讀取診斷信息,或者通(tōng)過PLC的LED指示燈狀态檢查PLC自(zì)身和外(wài)部有無異常。
- 2.2 CTH300故障:通(tōng)過MagicWorks PLC進行(xíng)診斷
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診斷信息讀取方式:打開(kāi)MagicWorks PLC軟件(jiàn)→雙擊打開(kāi)硬件(jiàn)組态界面→選擇菜單項“PLC”→“獲取診斷信息”即可(kě)打開(kāi)診斷窗(chuāng)口。
表13-9 診斷信息窗(chuāng)口描述
表13-10 診斷功能規格
表13-11 H36-00特殊存儲區SMB400~SMB465診斷功能
表13-12 特殊存儲區SMB500~SMB531診斷功能
表13-13 特殊存儲區SMB550~SMB2047診斷功能
- 2.3 CTH300故障:通(tōng)過CTH300-H系列主控模塊進行(xíng)診斷
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表13-14 H35-00的LED狀态指示燈功能描述