- 伺服報警狀态查詢
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伺服常見(jiàn)報警問(wèn)題處理：
0：無報警 無報警 ，連接正常 1：欠壓 檢查輸入電(diàn)源電(diàn)壓是(shì)否正常，若輸入電(diàn)源電(diàn)壓正常。斷電(diàn)重啓後仍報警，則可(kě)能是(shì)驅動器硬件(jiàn)問(wèn)題，更換驅動器再試一下。 2：過壓 檢查輸入電(diàn)源電(diàn)壓是(shì)否正常，若輸入電(diàn)源電(diàn)壓正常。斷電(diàn)重啓後仍報警，則可(kě)能是(shì)驅動器硬件(jiàn)問(wèn)題，更換驅動器再試一下。 3：過流 伺服跟電(diàn)機不(bù)匹配上電(diàn)會(huì)導緻過流。面闆DC24V電(diàn)源偏低(dī)會(huì)導緻IPM異常，報過流。若電(diàn)源及硬件(jiàn)連接都正常，現(xiàn)場(chǎng)一直在用的情況下報過流，可(kě)能是(shì)硬件(jiàn)問(wèn)題，需更換驅動器檢查判斷。 4：過熱(rè) 頻繁加減速有可(kě)能導緻過熱(rè)，伺服一上電(diàn)或一使能且溫度明顯達不(bù)到過熱(rè)條件(jiàn)，則爲伺服誤報。更換伺服看是(shì)否損壞，風扇是(shì)否堵轉或者故障不(bù)轉。 6：編碼器反饋錯誤 普通(tōng)增量式伺服：編碼器反饋錯誤一般是(shì)硬件(jiàn)問(wèn)題，先檢查編碼器線到驅動器接頭是(shì)否松動或者沒接，若線的連接正常，設備一直在正常運行(xíng)中，突然報警則需更換電(diàn)機和驅動器，或者和旁邊伺服對調一下，來(lái)判斷是(shì)電(diàn)機問(wèn)題還是(shì)驅動器問(wèn)題。 7：制(zhì)動率過大(dà) 首先檢查制(zhì)動電(diàn)阻線是(shì)否破損。因負載慣量大(dà)，頻繁加減速産生逆變能量通(tōng)過內(nèi)置或者外(wài)置電(diàn)阻得不(bù)到及時釋放，需要(yào)外(wài)置制(zhì)動電(diàn)阻。若設備一直正常運行(xíng)，制(zhì)動電(diàn)阻接線也沒問(wèn)題，則可(kě)能是(shì)電(diàn)機或伺服有損壞，恢複出廠設置後，用JOG試運行(xíng)模式看看是(shì)否能動，或者更換驅動器和電(diàn)機排查硬件(jiàn)問(wèn)題。 8：過載 先确認電(diàn)機動力線相(xiàng)序是(shì)否接對，相(xiàng)序接反或者沒接，或者短(duǎn)路(lù)都會(huì)導緻電(diàn)機報08過載，若接線正常沒有短(duǎn)路(lù)，或者斷開(kāi)的情況，則需更換電(diàn)機或者驅動器排查硬件(jiàn)問(wèn)題。 9：位置偏差過大(dà) 伺服增益太小(xiǎo)，可(kě)能導緻位置偏差過大(dà)，确認位置偏差過大(dà)報警水(shuǐ)平(P136)是(shì)否設置過小(xiǎo)，若參數設置正常，設備一直正常運行(xíng)，突然報警，則有可(kě)能是(shì)驅動器或電(diàn)機硬件(jiàn)問(wèn)題，需更換驅動器和電(diàn)機去排查。 10：行(xíng)程限位報警 檢查P03号和P71參數設置，檢查上電(diàn)時行(xíng)程限位信号是(shì)否同時有效，特别是(shì)行(xíng)程限位信号由PLC給定類型，伺服初始化(huà)時間(jiān)比PLC要(yào)快(kuài)，行(xíng)程限位報警機制(zhì)是(shì)上電(diàn)即檢測兩個信号電(diàn)平狀态。檢查現(xiàn)場(chǎng)應用開(kāi)關輸出類型是(shì)否與設置相(xiàng)符，P72參數Bit2和Bit3可(kě)以設置行(xíng)程限位高(gāo)低(dī)電(diàn)平有效選擇 11：過速 P139參數設置是(shì)否合适；若是(shì)位置模式時：初始上電(diàn)使能的時候當前位置與給定位置數值差距是(shì)否很(hěn)大(dà)，若很(hěn)大(dà)請給一個與當前位置差不(bù)多(duō)的給定位置。電(diàn)機當前運行(xíng)速度超過額定速度的1.2倍，例3000rpm額定電(diàn)機，實際轉速超過3600rpm時即觸發報警。 12：模拟量輸入偏差過大(dà) 外(wài)部模拟量輸入電(diàn)壓超過報警閥值，P137 模拟量指令過大(dà)水(shuǐ)平。 13：EEPROM 讀寫錯誤 訪問(wèn)EEPROM沖突導緻，檢查程序運用是(shì)否有沖突，如執行(xíng)恢複出廠設置還未完成又有程序在訪問(wèn)EEPROM。伺服驅動器有故障導緻。若恢複出廠設置還報警，則需要(yào)更換伺服驅動器。 14：RS485 通(tōng)信異常 如在用tuner與伺服通(tōng)信的話，建議将電(diàn)腦的地(dì)線斷開(kāi)，RS485通(tōng)訊中斷時間(jiān)超過P12參數設置值。 15：CANopen 通(tōng)信異常 檢查伺服組網連接線是(shì)否有斷開(kāi)，損壞等。換用質量好的屏蔽網線。終端電(diàn)阻是(shì)否正确撥上。檢查伺服通(tōng)訊地(dì)址及波特率等參數是(shì)否與PLC組态一緻，通(tōng)訊距離(lí)是(shì)否超過CAN的最遠通(tōng)訊距離(lí)，若設備一直正常運行(xíng)，突然有出線通(tōng)訊報警，網線連接及參數都正常的情況下，也可(kě)能是(shì)幹擾導緻，檢查設備接地(dì)線是(shì)否正常，信号線加磁環屏蔽等。 16：外(wài)部輸入引腳配置錯誤 外(wài)部DI功能定義有複用。伺服外(wài)部引腳功能參數設置不(bù)對。 17：內(nèi)部錯誤 1 斷電(diàn)重啓，若不(bù)能解決，則可(kě)能是(shì)硬件(jiàn)問(wèn)題，需更換驅動器 18：絕對值編碼器電(diàn)機類型不(bù)匹配 絕對值編碼器電(diàn)機與驅動器類型不(bù)匹配 ，硬件(jiàn)不(bù)匹配，需更換正确的驅動器或編碼器類型的電(diàn)機。 23：控制(zhì)電(diàn)源輸入欠壓 控制(zhì)電(diàn)源輸入欠壓 ，檢查輸入電(diàn)源是(shì)否正常。若電(diàn)源正常則更換驅動器排查硬件(jiàn)問(wèn)題。 24：內(nèi)部驅動電(diàn)源欠壓 內(nèi)部驅動電(diàn)源欠壓 ，檢查輸入電(diàn)源是(shì)否正常。若電(diàn)源正常則更換驅動器排查硬件(jiàn)問(wèn)題。 25：電(diàn)機飛車報警 電(diàn)機飛車報警 28：UVW輸出缺相(xiàng) 軟過載，伺服想出力出不(bù)了，有可(kě)能是(shì)電(diàn)機線斷了或者接觸不(bù)良，檢查電(diàn)機的輸出動力線。
