電(diàn)子導紗半閉環運動控制(zhì)方案
1.機型描述
機型：紡織設備-整經機-花經軸整經機
電(diàn)子導紗作爲花經軸整經機的主要(yào)部分(fēn)，同傳統機械式的相(xiàng)比速度快(kuài)、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制(zhì)器式的相(xiàng)比，操作直觀簡單，性價比高(gāo)。在這(zhè)個方案中，給出一個全套基于合信PLC和伺服産品的半閉環運動控制(zhì)方案。
2.方案描述
使用226H發脈沖對伺服進行(xíng)位置控制(zhì)。
通(tōng)過PLC 的 Modbus口，讀取伺服內(nèi)部參數（接收到脈沖數），換算後，與PLC發送脈沖數進行(xíng)比較。
當發現(xiàn)比較值異常時，PLC根據這(zhè)個異常的值，重新計算出應發脈沖數。使伺服電(diàn)機帶動的滑塊始終保持在一個絕對坐标內(nèi)，在外(wài)界有幹擾的情況下，也不(bù)跑偏。
3.方案框圖
4.方案優勢
同傳統機械式的相(xiàng)比速度快(kuài)、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制(zhì)器式的相(xiàng)比，操作直觀簡單，性價比高(gāo)。
1.伺服和PLC之間(jiān)采用脈沖控制(zhì)，達到伺服與PLC之間(jiān)零延遲的響應效果。
2.PLC同伺服驅動器之間(jiān)采用Modbus通(tōng)訊模式，實時讀取伺服內(nèi)坐标、與PLC內(nèi)部坐标實時比較，有誤差時進行(xíng)補償。建立一個類似半閉環系統。
3.合信伺服動态響應快(kuài)，定位精度高(gāo)，能滿足長期的往複運動。
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CPU226H，運動控制(zhì)型（216-1AH34-0B24）
訂貨号：CTS7 216-1AH34-0B24
規 格：CPU226H，24VDC電(diàn)源，14DI/10DO(支持合信運動控制(zhì)庫)
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EM223數字量輸入輸出模塊,晶體(tǐ)管輸出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
訂貨号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
規 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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A6S系列伺服驅動器
訂貨号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
規 格：功率範圍爲0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit總線式編碼器
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TP07觸摸操作面闆
訂貨号：CTS6 T07-CH020
規 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，雙通(tōng)訊口
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