基于EtherCAT總線的經編機電(diàn)子橫移控制(zhì)方案
1.機型描述
經編機主要(yào)由編織機構、梳栉橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。
其産品廣泛應用于服裝、裝飾等各個領域。橫移機構帶動梳栉上的導紗針與織針一同完成紗線的成圈運動，因此是(shì)經編機中最重要(yào)的裝置之一。電(diàn)子橫移系統的經編機有着花型更換方便等優點，已經取代傳統的花盤凸輪式橫移機構。
2.工(gōng)藝要(yào)求
梳栉橫移機構是(shì)經編機中最重要(yào)的裝置之一，其橫移運動決定着各把梳栉的經紗所形成的線圈在織物(wù)中的分(fēn)布規律，從(cóng)而形成不(bù)同的組織結構與花型。在成圈過程中，主軸每轉一圈編織一個橫列，梳栉沿針床方向進行(xíng)一次針前、針背橫移和兩次針間(jiān)擺動。梳栉橫移時間(jiān)應和其擺動密切配合，針間(jiān)擺動期間(jiān)不(bù)能進行(xíng)橫移。根據花型組織不(bù)同，針前墊紗不(bù)超過兩個針距，針背墊紗可(kě)以是(shì)0、1、2或更多(duō)針距。梳栉移動時間(jiān)極爲短(duǎn)促，所以應保證梳栉的橫移迅速平穩，不(bù)能引起針晃動。
3.方案描述
1.C37 1G主頻PLC同H1A伺服驅驅動器采用EtherCAT通(tōng)訊模式，1G主頻PLC執行(xíng)程序速度快(kuài)，EtherCAT總線通(tōng)訊周期能穩定在1ms，橫移花型工(gōng)藝數據通(tōng)過MODBUS TCP下載到PLC，更換花型工(gōng)藝方便。伺服驅動器可(kě)同時進行(xíng)EtherCAT和RS485通(tōng)訊，EtherCAT通(tōng)訊控制(zhì)橫移運動，RS485通(tōng)訊進行(xíng)監控橫移針位、橫移狀态
2.在遇到突然掉電(diàn)的情況下，PLC能掉電(diàn)保存工(gōng)藝數據，伺服驅動器可(kě)以掉電(diàn)保存當前位置，當再上電(diàn)時機器可(kě)以繼續運行(xíng)，不(bù)需回零或調整針距，而又不(bù)會(huì)破壞到布面花型。
3.合信伺服驅動器動态響應快(kuài)，從(cóng)0rpm加速到橫移所需的最大(dà)速度隻需5ms，能滿足高(gāo)速經編機上要(yào)求的快(kuài)速響應性；可(kě)以随意配置橫移加減速時間(jiān)占空比，以保證橫移能夠柔和平穩，減少引起針晃動。
4.伺服驅動器采用EtherCAT通(tōng)訊方式，同脈沖方式相(xiàng)比，不(bù)受外(wài)部環境幹擾，移針準确，簡化(huà)接線、安裝調試和售後維護方便。
4.方案框圖
5.方案優勢
1.更換花型方便
2.橫移移針平穩準确
3.對比脈沖控制(zhì)方式，簡化(huà)接線，節省成本，不(bù)需要(yào)高(gāo)速脈沖輸出模塊
4.構架靈活，可(kě)随意增加伺服軸數，最多(duō)可(kě)達128軸（保持高(gāo)性能下）。
5.更安全，不(bù)會(huì)因爲幹擾丢脈沖，RS485和EtherCAT兩重監控伺服狀态。
6.高(gāo)性能，主軸速度高(gāo)達900RPM以上。
