合信技術圓網印花機控制(zhì)方案
1.機型描述
機型：紡織設備-印花機-圓網印花機
國(guó)內(nèi)圓網印花機的控制(zhì)驅動器系統主要(yào)分(fēn)爲兩種，一種是(shì)控制(zhì)和驅動整套采用國(guó)外(wài)進口産品，如安川等，這(zhè)種方案整體(tǐ)功能和性能都比較好，但(dàn)是(shì)系統成本高(gāo)、維護和使用費(fèi)用高(gāo)，編程和調試複雜；另外(wài)一種是(shì)采用國(guó)內(nèi)的廠家(jiā)的自(zì)制(zhì)控制(zhì)系統配标準伺服驅動器，這(zhè)種方案的優點是(shì)價格低(dī)，但(dàn)由于伺服驅動器采用的是(shì)标準産品，無法同控制(zhì)系統有效配合，造成控制(zhì)系統結構臃腫分(fēn)散、配線複雜、可(kě)靠性低(dī)。
2.方案描述
1.進布、烘房、和落布單元的速度同步控制(zhì)
在本方案中，進布、烘房和落布單元采用異步電(diàn)機驅動，變頻器調節，電(diàn)機編碼器信号即接入變頻器（用于變頻器矢量控制(zhì)），也接入PLC,PLC根據印花導帶的速度，利用PID調節算法，控制(zhì)變頻器的轉速，以達到同印花導帶同步的目的；同時也可(kě)以通(tōng)過上位人(rén)機界面的設定，實現(xiàn)三者相(xiàng)對導帶的按比例運行(xíng)。
2.網輥位置同步
網輥位置同步是(shì)通(tōng)過EM261專用印刷模塊實現(xiàn)的。
EM261印刷專用模塊是(shì)專門面向印刷行(xíng)業(yè)推出的産品，可(kě)接入CTSC-200 PLC的背闆總線，CTSC-200 PLC 通(tōng)過調用庫程序控制(zhì)EM261。EM261包含4路(lù)500Khz脈沖輸出，用于控制(zhì)印刷色組伺服，同時擁有4路(lù)200Khz高(gāo)速脈沖輸入，用于驅動器的編碼器位置反饋。每個EM261模塊可(kě)以同步控制(zhì)4個伺服軸，一個CTSC-200 PLC可(kě)以挂5個EM261模塊，即可(kě)以同步控制(zhì)控制(zhì)20個伺服軸。
3.套色控制(zhì)
在本方案中，圓網伺服采用合信H1A系列伺服驅動器，H1A伺服驅動內(nèi)部集成相(xiàng)位調整功能，即驅動器能夠疊加來(lái)自(zì)PLC的用于修正印刷偏差的信号。
在實際應用中，當需要(yào)修正某個網輥的相(xiàng)位時，操作人(rén)員(yuán)可(kě)以将修正量設定到PLC,PLC通(tōng)過CANopen總線傳遞到H1A伺服驅動器,H1A驅動器即可(kě)控制(zhì)電(diàn)機補償相(xiàng)位偏差。
4.操作接口
在這(zhè)個方案中，有三個10寸的人(rén)機界面，分(fēn)别放置在各單元附近，便于操作人(rén)員(yuán)就(jiù)近操作和監視(shì)；每個網輥都有一個操作面闆，對相(xiàng)應的各個單元進行(xíng)操作。
所有這(zhè)些人(rén)機界面和操作面闆都通(tōng)過總線同PLC通(tōng)訊。
3.方案框圖
4.方案優勢
全套采用CTSC-200 PLC 控制(zhì)系統，體(tǐ)系結構簡單、可(kě)靠。
采用CTSC-200 的專用印刷功能模塊，最多(duō)可(kě)同步控制(zhì)20個伺服軸；所有伺服軸在同步過程中都實時跟随導帶速度，并且跟随可(kě)按比例實時調節；在升速和降速過程中也不(bù)會(huì)出現(xiàn)“跑花”現(xiàn)象。
網輥相(xiàng)位補償數字化(huà)，補償速度快(kuài)。
全系統采用網絡進行(xíng)通(tōng)訊、交換數據，減少配線，提高(gāo)了安裝調試速度、節省人(rén)工(gōng)、降低(dī)後期維護成本；同時，由于采用網絡通(tōng)訊，設備狀态信息豐富，便于對設備的狀态及時監控。
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CPU226H-CAN，運動控制(zhì)型（216-1AH34-2B24）
訂貨号：CTS7 216-1AH34-2B24
規 格：本機集成3個通(tōng)訊口，其中2個PPI/自(zì)由口，1個CAN通(tōng)訊口,14DI/10DO共24個數字量I/O，程序空間(jiān)72KB， 數據空間(jiān)110KB(支持合信運動控制(zhì)庫)
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EM222晶體(tǐ)管輸出模塊（222-1BF32、222-1BH32、222-1BL32）
訂貨号：CTS7 222-1BF32/222-1BH32/222-1BL32
規 格：8DO/16DO/32DO×24VDC
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EM231四通(tōng)道(dào)模拟量輸入模塊
訂貨号：CTS7 231-0HC32
規 格：4AI×12BIT, 電(diàn)流電(diàn)壓輸入, 總線隔離(lí)
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EM232模拟量輸出模塊（232-0HB32、232-0HF32）
訂貨号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
規 格：2路(lù)或4路(lù)輸出,電(diàn)流電(diàn)壓，12BIT, 光電(diàn)隔離(lí)
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TP07觸摸操作面闆
訂貨号：CTS6 T07-CH020
規 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，雙通(tōng)訊口
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