基于CAN網絡的大(dà)加彈機應用方案
1.機型描述
機型：紡織設備-加彈機-大(dà)加彈
加彈機是(shì)一種将聚酰胺（錦綸）POY原絲，通(tōng)過加熱(rè)拉伸和假撚變形加工(gōng)成具有高(gāo)彈性能的假撚變形絲（錦綸DTY彈力絲）的機器。
2.工(gōng)藝要(yào)求
1.大(dà)點數，高(gāo)精準的溫度控制(zhì)，溫度直接影響彈力絲的品質
2.準确的速度控制(zhì)，控制(zhì)不(bù)同速比，達到不(bù)同的拉伸和假撚效果
3.收卷防凸邊
4.收卷防疊絲
3.方案描述
一個大(dà)點數溫控網絡：一個CPU 226M-CAN主機與一個EM 277C和8個EM231-7NF溫控模塊組成一個60路(lù)溫控基于CANopen的網絡；
兩個速度控制(zhì)網絡：分(fēn)别由一個CPU 226M-CAN主機與十台F2A驅動器以及一台E10驅動器組成的基于CANopen的速度控制(zhì)網絡
人(rén)機交互網絡:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主機組成一個一對多(duō)MPI人(rén)機交互網絡；
MODBUS通(tōng)訊網絡：一台CPU 226M-CAN主機和若幹第三方定長控制(zhì)闆通(tōng)過自(zì)由口構建一個MODBUS網絡。
4.方案框圖
5.方案優勢
1.驅動器F2A和E10的速度輸出和實時速度反饋都采用CANopen通(tōng)訊控制(zhì)方案，使得CPU和驅動器之間(jiān)的控制(zhì)更加高(gāo)效快(kuài)捷，減少了電(diàn)氣結構的複雜性，提高(gāo)了系統的抗幹擾性；且相(xiàng)較于常見(jiàn)方案節約兩個用于計數器測速的CPU和兩個用于擴展通(tōng)訊口的EM277。
2.E10伺服的使用可(kě)以使得頻繁換向的一軸換向更加準确快(kuài)速。
3.F2A驅動器：自(zì)帶高(gāo)速閉環控制(zhì)系統适時滿足客戶速度控制(zhì)的精度要(yào)求
4.基于CAN的60路(lù)溫控網絡，通(tōng)過使用我司的溫控庫，實現(xiàn)自(zì)整定控制(zhì)精度達到1攝氏度以內(nèi)，且可(kě)以直觀的在HMI上實現(xiàn)交互。
5.收卷防疊算法：在以前三角波算法的基礎上增加了16步鋸齒波防疊和随機防疊算法。
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TP10觸摸操作面闆
訂貨号：CTS6 T10-CH020
規 格：10.4英寸,800*600，TFT真彩LCD
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A2S伺服驅動器
訂貨号：CTSD A2S-B1015-M000 /CTSD A2S-B2015-M000 /CTSD A2S-B4015-M000 /CTSD A2S-B7515-M000 /CTSD A2S-B1025-M000 /CTSD A2S-B1025-M001
規 格：功率範圍爲0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17Bit總線式編碼器；
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CPU226M-CAN，CAN主站(zhàn)CPU（216-1AC33-0X24）
訂貨号：CTS7 216-1AC33-0X24
規 格：24VDC電(diàn)源，14DI×24VDC，10DO×24VDC，2個PPI/自(zì)由口，1個CAN通(tōng)信口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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EM223數字量輸入輸出模塊,晶體(tǐ)管輸出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
訂貨号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
規 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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EM231熱(rè)電(diàn)阻模塊
訂貨号：CTS7 231-7PB32/CTS7 231-7PC32
規 格：2AI/4AI×RTD，16BIT，隔離(lí)
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EM277C，CAN從(cóng)站(zhàn)模塊（277-0AC32）
訂貨号：CTS7 277-0AC32
規 格：CANopen從(cóng)站(zhàn)接口模塊，光電(diàn)隔離(lí)，可(kě)靠性強，抗幹擾能力強 自(zì)帶兩個RJ45CANopen通(tōng)訊接口，與CAN主站(zhàn)系統組成分(fēn)布式控制(zhì)系統
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F2A高(gāo)性能變頻器
訂貨号：
規 格：
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