合信分(fēn)揀系統一
自(zì)動輸送擺輪分(fēn)揀中心
合信自(zì)動輸送擺輪分(fēn)揀中心由單件(jiàn)分(fēn)離(lí)系統、DWS系統、擺輪分(fēn)揀系統組成。可(kě)以爲大(dà)型物(wù)流中心提供快(kuài)遞高(gāo)效的分(fēn)揀。
單件(jiàn)分(fēn)離(lí)系統
對包裹進行(xíng)整位、分(fēn)離(lí)、智能排隊，從(cóng)而将批量的包裹變成單件(jiàn)排列，形成非常整齊的“陣型”。
DWS系統
自(zì)動對包裹進行(xíng)稱重計量、體(tǐ)積測量、條碼掃描等信息采集。
擺輪分(fēn)揀系統
采用新型的同步帶及多(duō)楔帶驅動與轉向錐齒輪，可(kě)實現(xiàn)三向分(fēn)揀，可(kě)實現(xiàn)單機控制(zhì)也可(kě)聯機組網通(tōng)訊控制(zhì)。
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物(wù)流分(fēn)揀中心最重要(yào)的單件(jiàn)分(fēn)離(lí)系統、DWS視(shì)覺檢測系統、擺輪分(fēn)揀系統均由合信全套自(zì)動化(huà)産品（PLC+伺服+HMI）進行(xíng)控制(zhì)，合信PLC自(zì)帶以太網MiCo遠程功能，更方便客戶售後維護及遠程監控。
合信物(wù)流行(xíng)業(yè)擺輪分(fēn)揀方案現(xiàn)場(chǎng)
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擺輪分(fēn)揀是(shì)合信最早調試的物(wù)流現(xiàn)場(chǎng)，具備可(kě)帶大(dà)負載，大(dà)小(xiǎo)件(jiàn)均可(kě)分(fēn)揀的特點，被譽爲分(fēn)揀機中的“萬金油”。如今應用合信控制(zhì)産品的擺輪已遍布全國(guó)各大(dà)物(wù)流的分(fēn)揀中心。
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合信爲物(wù)流行(xíng)業(yè)分(fēn)揀設備提供自(zì)動化(huà)控制(zhì)系統。
一個完整的擺輪分(fēn)揀中心，一般都有哪些步驟，讓我們一瞧究竟！
分(fēn)揀機中的“萬金油”
高(gāo)性能擺輪分(fēn)揀機
擺輪分(fēn)揀機-應用場(chǎng)景
高(gāo)速擺輪分(fēn)揀機由伺服驅動分(fēn)揀，響應迅速，運行(xíng)平穩噪音(yīn)低(dī)，特别适合各類箱、盒、包裹、服裝等小(xiǎo)件(jiàn)機軟包的物(wù)品輸送分(fēn)揀；同時擺輪分(fēn)揀機可(kě)實現(xiàn)高(gāo)效重載分(fēn)揀，物(wù)品适應性廣，可(kě)應用于快(kuài)遞、電(diàn)商、醫(yī)藥、服裝、圖書(shū)等行(xíng)業(yè)領域的自(zì)動化(huà)物(wù)流倉庫中。因此爲譽爲分(fēn)揀機中的“萬金油”，多(duō)規格配置适用于各類倉配、大(dà)型物(wù)流網點的分(fēn)揀中心。
擺輪分(fēn)揀機
工(gōng)作原理以及系統方案
物(wù)流集散網點的包裹到達卸貨之後，經過皮帶伸縮機輸送至單件(jiàn)分(fēn)離(lí)結構，将批量包裹變成單件(jiàn)排列；經過DWS系統将包裹的體(tǐ)積、重量、條碼信心進行(xíng)采集，數據上傳至信息系統，用于規劃貨品的運輸路(lù)徑，存放空間(jiān)；擺輪分(fēn)揀機安裝在DWS系統後端，擺輪在包裹運輸至相(xiàng)應位置，接收到系統的分(fēn)揀處理，實現(xiàn)分(fēn)揀操作；完成分(fēn)揀的包裹由傳輸帶運至皮帶伸縮機處，進行(xíng)裝貨，發往下一個站(zhàn)點。
因此擺輪分(fēn)揀中心有三個系統組成分(fēn)别爲：
單件(jiàn)分(fēn)離(lí)系統
DWS系統
擺輪分(fēn)揀系統
合信擺輪分(fēn)揀機方案特點
01
整套控制(zhì)系統更好用，調試快(kuài)
合信整套控制(zhì)系統（PLC+伺服+HMI）适應性強，配置靈活，廣泛應用。
02
合信PLC主控
合信PLC性能卓越，支持豐富的通(tōng)訊協議，可(kě)以實現(xiàn)精準實時位置采集。
03
單機擺輪方案
采用合信CTH200系列主機+A3S伺服，擺輪伺服可(kě)采用原點信号/力矩回原等多(duō)種回原控制(zhì)方式，且可(kě)以兼容第三方系統，控制(zhì)簡單降低(dī)客戶成本。
04
總線擺輪方案
提供EtherCAT和CANopen兩種總線方案，EtherCAT高(gāo)速高(gāo)實時性、CANopen中速距離(lí)遠性價比高(gāo)，客戶可(kě)根據具體(tǐ)需求選擇最有方案，總線方案均可(kě)實現(xiàn)伺服電(diàn)壓/電(diàn)流/速度/位置/報警狀态等參數采集，爲智能物(wù)流提供數據基礎。
合信自(zì)動輸送擺輪分(fēn)揀系統全方案
更多(duō)物(wù)流方案，請查看
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TP07I 以太網觸摸屏（T07I-CH030）
訂貨号：CTS6 T07I-CH030
規 格： 7寸觸摸屏，真彩LCD-TFT，分(fēn)辨率800x480,256k色，1個RS485口，1個USB口，1個以太網口，支持WIFI擴展
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CPU H226IM （CTH2 216-1AD46-0X24）
訂貨号：CTH2 216-1AD46-0X24
規 格：H226IM，晶體(tǐ)管型，128KB+64KB+64KB程序空間(jiān)/64KB+100KB數據空間(jiān)，24VDC電(diàn)源，14DI/10DO晶體(tǐ)管源型輸出，0.5A，2個PPI/自(zì)由通(tōng)信口，1個以太網口，3*100KHz的Pulse/Dir運控輸出或2*20KHz的PTO/PWM輸出，數據永久保存，支持RS485，模拟量和CAN擴展闆，支持西門子S7協議
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CPU H226IL (CTH2 216-2AD46-0X40)
訂貨号：CTH2 216-2AD46-0X40
規 格：H226IL，晶體(tǐ)管型，128KB+64KB+64KB程序空間(jiān)/64KB+100KB數據空間(jiān)，24VDC電(diàn)源，24DI/16DO晶體(tǐ)管源型輸出，0.5A，2個PPI/自(zì)由通(tōng)信口，1個以太網口，3*100KHz的Pulse/Dir運控輸出，2*20KHz的PTO/PWM輸出，數據永久保存，支持RS485，模拟量和CAN擴展闆，支持西門子S7協議
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A4N網絡型伺服驅動器
訂貨号：A4N-B1012-M200/A4N-B1015-M200/A4N-B2012-M200/A4N-B2015-M200/A4N-B4012-M200/A4N-B4015-M200/A4N-B7512-M200/......
規 格：A4N網絡型：功率範圍爲0.1-7.5KW；速度環帶寬1.2KHz；支持MODBUS RTU通(tōng)訊協議和EtherCAT通(tōng)訊協議；支持兩路(lù)探針輔助功能，鎖存位置；可(kě)選配支持2500線增量編碼器或17Bit總線式絕對值編碼器；支持振動抑制(zhì)，剛性等級選擇，慣量識别。
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A3N網絡型伺服驅動器
訂貨号：CTSD A3N-B1012-M200/A3N-B2012-M200/A3N-B4012-M200/A3N-B7512-M200/A3N-B1022-M200/A3N-B1522-M200...
規 格：A3N網絡型伺服—功率：100W-1500W 支持2500線增量編碼器（選配）、 支持17Bit總線式絕對值編碼器（選配）
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A3S标準型伺服驅動器
訂貨号：CTSD A3S-B1012-M100/A3S-B2012-M100/A3S-B4012-M100/A3S-B7512-M100/A3S-B1022-M100/A3S-B1522-M100...
規 格：A3S标準型——100W-1500W 支持17Bit總線式絕對值編碼器（選配）、 支持2500線增量編碼器（選配）
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CTH300系列CPU（雙網口雙串口C36-02）
訂貨号：CTH3 C36-002S2
規 格：标準型運動控制(zhì)，32MB程序數據空間(jiān)，64KB掉電(diàn)保持數據，55M擴展總線，24VDC電(diàn)源，2個RS485通(tōng)訊口（MODBUS自(zì)由口協議），2個EtherNET接口（其中一個口與EtherCAT共用），1個EtherCAT接口，1個CAN口，1個USB口，支持電(diàn)子凸輪、電(diàn)子齒輪等SoftMotion指令集功能，支持Codesys編程平台SP11版本。
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高(gāo)速追飛剪型CPU M226SM 晶體(tǐ)管輸出：216-1AS35-0X24
訂貨号：CTMC 216-1AS35-0X24
規 格：24點⾼速追⻜剪CPU，72KB+24KB+24K程序空間(jiān)/64KB數據空間(jiān)，24VDC電(diàn)源,14DI/10DO晶體(tǐ)管漏型輸出，⽀持5軸*200KHz運控輸出，⽀持4路(lù)*200KHz⾼速計數器，2個PPI和⾃由通(tōng)訊⼝可(kě)切換，1個以太⽹通(tōng)訊⼝，⽀持CAN、RS485和模拟量擴展闆；⽀持單軸運控（定位，速度和回原）功能，直線/圓弧插補功能；⽀持連續插補功能；⽀持電(diàn)⼦凸輪和追⻜剪功能；⽀持在⽹⼝在線升級固件(jiàn)；⽀持PLCopen标準指令庫；⽀持Trace追蹤功能；⽀持C語⾔編程。
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Mico遠程解決方案
訂貨号：
規 格：合信技術Mico遠程解決方案，采用128bit的動态數據加密模式，設備可(kě)以通(tōng)過PLC（CTH200、CTH300）、網關模塊或者TP-I系列智能人(rén)機界面便捷地(dì)接入MICO網絡中。真正讓每一台設備都在物(wù)聯網中，随時随地(dì)互聯互通(tōng)。
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