酷炫的舞(wǔ)台燈架設備，跟着合信動起來(lái)！
2019.11.05
每逢春節的時候，
你可(kě)能見(jiàn)過這(zhè)樣的舞(wǔ)台
跨年的時候，也可(kě)能見(jiàn)過這(zhè)樣的舞(wǔ)美
但(dàn)是(shì)這(zhè)動态的美輪美奂的酷炫舞(wǔ)台，你見(jiàn)過嗎(ma)？
這(zhè)是(shì)一個合信完美應用于酒吧舞(wǔ)台燈架的控制(zhì)案例。
舞(wǔ)美從(cóng)天降，燈光随變幻
随着自(zì)動化(huà)及舞(wǔ)台機械的發展，控制(zhì)方案可(kě)以用于舞(wǔ)台機械的升級創新，滿足定制(zhì)化(huà)需求。
舞(wǔ)台設備通(tōng)過造型機械框架的運動，與框架底部的LED的變換，兩者組合形成造型各異，美輪美奂的燈光舞(wǔ)台效果。
舞(wǔ)台機械行(xíng)業(yè)涉及複雜運動控制(zhì)，合信的Comotion運動控制(zhì)方案可(kě)以很(hěn)好的提供解決方案。
控制(zhì)原理：
此舞(wǔ)台設備由7條吊于空中的“W”造型的LED機械燈架組成，每條W型燈架由5個伺服通(tōng)過鋼絲懸挂，通(tōng)過收放可(kě)以實現(xiàn)燈架的上下，前後，左右，7條燈架規律聯動實現(xiàn)各種定制(zhì)化(huà)動作，實現(xiàn)舞(wǔ)台燈架的視(shì)覺效果。
控制(zhì)要(yào)點：
1. 基本狀态顯示，要(yào)可(kě)以實時顯示伺服的狀态，實時位置，報警代碼等。
2. 點動功能，所有伺服要(yào)可(kě)以單獨點動，整體(tǐ)點動，可(kě)選擇性點動。
3. 伺服可(kě)以手動清除報警，複位，回原。
4. 設置軟限位，無論手動還是(shì)自(zì)動模式，伺服都不(bù)能超過限位。
5. W型燈架的動作，花式要(yào)盡可(kě)能多(duō)，動作的速度可(kě)調，且随時可(kě)以切換。
6. 可(kě)選擇單動作循環，和多(duō)動作連續等功能。
7. 觸摸屏上面要(yào)做燈架的動畫，顯示伺服的位置，狀态等功能。
合信控制(zhì)方式
此舞(wǔ)台燈架設備主要(yào)通(tōng)過合信一台主控CPU C36配合35台H1A絕對值伺服驅動器以及絕對值電(diàn)機，達到7條燈架的組合成各種造型，有規律的運動，實現(xiàn)舞(wǔ)台的視(shì)覺效果。
所有的造型模式可(kě)以通(tōng)過合信TP10i觸摸屏進行(xíng)控制(zhì)，自(zì)由切換。
現(xiàn)場(chǎng)調試視(shì)頻
現(xiàn)場(chǎng)效果
控制(zhì)方案優勢：
1. 燈架控制(zhì)涉複雜算法實現(xiàn)多(duō)軸同步，用C36完美解決；
2. EtherCAT通(tōng)訊控制(zhì)伺服，速度快(kuài)，不(bù)需複雜接線，維護方便，成本低(dī)；
3. 使用合信H1A絕對值伺服電(diàn)機，掉電(diàn)電(diàn)機位置不(bù)會(huì)丢失；
4. 動作花式幾十種，随時可(kě)以切換
5. 伺服同步性好，動作花式無誤差
6. 操作簡單易學
