合信EtherCAT總線伺服成功應用于瓦楞紙縱切機
2018.11.27
包裝造紙業(yè)的神操作
↓↓↓↓
能完成這(zhè)個動作的功臣就(jiù)是(shì)縱切機
瓦楞紙縱切機如何工(gōng)作的？
瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工(gōng)流程，是(shì)瓦楞紙闆生産線中進行(xíng)成品裁切的機械設備。
控制(zhì)原理
縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電(diàn)機、刀盤等組成。
1，排刀和壓輪動作：
①每個分(fēn)切刀頭和壓痕頭都有獨立的伺服控制(zhì)設備啓動：設備啓動後，伺服經過齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量，收到生産管理系統下發的刀與壓輪位置，控制(zhì)伺服運動到運算位置。
2，換單動作：
瓦楞紙縱切機生産過程中需要(yào)換單，上位機生産管理系統根據訂單要(yào)求，控制(zhì)算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置，按照(zhào)新訂單要(yào)求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優路(lù)徑，以最快(kuài)的速度移動到位。
3，紙闆物(wù)料進出料動作：
進料與出料，設備需與前端設備進行(xíng)同步控制(zhì)，保持張力穩定，保證料帶正常平穩運行(xíng)。
控制(zhì)要(yào)點
1
排刀壓輪時，要(yào)求伺服電(diàn)機可(kě)靠性高(gāo)，速度和響應快(kuài)；
2
要(yào)求穩定定位精度，從(cóng)而提高(gāo)分(fēn)切精度，控制(zhì)誤差更小(xiǎo)；
3
換單生産時，由于生産速度很(hěn)快(kuài)，要(yào)求換刀必須迅速，減小(xiǎo)物(wù)料損耗；
4
需要(yào)控制(zhì)收放卷的速度，保證瓦楞運行(xíng)平穩，均勻出料，分(fēn)切膜成型整齊，不(bù)出現(xiàn)褶皺與彎曲；
5
加速、減速及勻速階段不(bù)出現(xiàn)斷紙停料而導緻停産停機。
合信控制(zhì)方案
合信深耕瓦楞行(xíng)業(yè)多(duō)年，針對此系統采用合信自(zì)主研發的全套産品，提供基于EtherCAT控制(zhì)的整套解決方案。
CTH300系列的H36通(tōng)過本地(dì)擴展模塊，再通(tōng)過EtherCAT總線連接34台H1A系列伺服驅動器。
産品配置
現(xiàn)場(chǎng)照(zhào)片
方案特點
1
上位機生管系統通(tōng)過modbus TCP以太網連接H36，通(tōng)訊效率高(gāo)抗幹擾能力強，縮短(duǎn)上位機與控制(zhì)系統的通(tōng)信交互時間(jiān)；
2
系統采用EtherCAT總線控制(zhì)，解決了采用脈沖控制(zhì)方式時的接線繁瑣，丢脈沖導緻定位精度不(bù)準；
3
相(xiàng)比CanOpen總線的控制(zhì)方案，EtherCAT這(zhè)套方案通(tōng)訊實時性更高(gāo)，不(bù)會(huì)丢幀導緻控制(zhì)不(bù)同步，通(tōng)信質量好且穩定可(kě)靠；
4
伺服電(diàn)機額定轉速3000rpm，定位精度高(gāo)，響應快(kuài)，确保縱切刀、壓線輪快(kuài)速、精确、可(kě)靠、自(zì)動換單；
5
伺服電(diàn)機采用絕對值編碼器，可(kě)掉電(diàn)保存位置，省去外(wài)部原點開(kāi)關和限位傳感器等；
6
應用PLC內(nèi)置PID功能塊，非常好的控制(zhì)進料、出料調速效果，達到良好的同步張力控制(zhì)效果。
↘↘↘點擊下方鏈接，查看更多(duō)案例分(fēn)享↙↙↙
公衆号回複"案例"查看【2017案例集】
案例分(fēn)享 x 02：合信充電(diàn)樁專用控制(zhì)器H224C劍指480萬個充電(diàn)樁
案例分(fēn)享 x 03：一隻球泡燈背後的黑科(kē)技（合信專供）
案例分(fēn)享 x 04：堪比10天26億的‘’戰狼‘’，燃爆拉絲機市場(chǎng)
案例分(fēn)享 x 05：“鑽石鑽石亮(liàng)晶晶”——合信詳解水(shuǐ)鑽之旅
案例分(fēn)享 x 06：深受歡迎的智能馬桶蓋，竟然是(shì)這(zhè)樣
案例分(fēn)享 x 07：搬磚能手——自(zì)動碼坯機
案例分(fēn)享 x 08：美食并非遙不(bù)可(kě)及，合信用鏈式烤爐（溫控）開(kāi)啓
案例分(fēn)享 x 09：合信方型全自(zì)動锂電(diàn)池卷繞機方案，爲您的電(diàn)池保駕護航
案例分(fēn)享 x 10：合信锂電(diàn)方案第二彈：機械手來(lái)了！疊片動力電(diàn)池【機器人(rén)裝配生産線】
案例分(fēn)享 x 11：要(yào)過年了，安全很(hěn)重要(yào)——合信防尾随門案例
案例分(fēn)享 x 12：看合信如何讓一根線束用9個步驟邁入精密醫(yī)療行(xíng)業(yè)
案例分(fēn)享 x 13：1138億的曲線美，看合信如何助力3D曲面玻璃熱(rè)彎機
案例分(fēn)享 x 15: 完美掌握合信MiCo遠程的3步
