【合信疊片動力電(diàn)池機器人(rén)裝配生産線案例】合信锂電(diàn)方案第二彈：機械手來(lái)了！-PLC_伺服_HMI_折彎系統

【合信疊片動力電(diàn)池機器人(rén)裝配生産線案例】合信锂電(diàn)方案第二彈：機械手來(lái)了！

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【合信疊片動力電(diàn)池機器人(rén)裝配生産線案例】合信锂電(diàn)方案第二彈：機械手來(lái)了！

2017.12.13

“

11月，小(xiǎo)合分(fēn)享了合信方型锂電(diàn)池卷繞機方案；

貌似掀起了討(tǎo)論的小(xiǎo)高(gāo)潮；

于是(shì)，今天重磅推出锂電(diàn)第二彈：

最炫的，疊片動力電(diàn)池[機器人(rén)裝配生産線]來(lái)了

基于合信控制(zhì)系統的疊片電(diàn)池

——機械手全自(zì)動裝配生産線

”

建議WIFI下觀看[機器人(rén)裝配生産線]

疊片電(diàn)池應運而生

疊片電(diàn)池結構

疊片電(diàn)池優勢：

①. 均勻一緻的反應界面

②. 更均勻的電(diàn)流密度，優良內(nèi)部散熱(rè)性能

③. 內(nèi)阻低(dī)、容量大(dà)、高(gāo)倍率

④. 厚度便于控制(zhì)，可(kě)超薄可(kě)超厚

⑤. 适用于異形、動力電(diàn)池、高(gāo)倍率電(diàn)池

疊片動力電(diàn)池裝配生産線

流程示意圖

▽

經過疊片之後，來(lái)到組裝生産線的第一個加工(gōng)圓盤：預焊操作台。4個加工(gōng)工(gōng)位完成後一号機器人(rén)搬運到傳送帶。

第二個加工(gōng)圓盤：焊接操作台。控制(zhì)直角機械手送蓋闆極，經過5個加工(gōng)工(gōng)位完成後二号機器人(rén)搬運到傳送帶。

第三操作工(gōng)序主要(yào)功能就(jiù)是(shì)貼膠。

三号機器人(rén)：負責進料和出料；

四号機器人(rén)：負責抓電(diàn)池到熱(rè)熔底闆和抓電(diàn)池到熱(rè)熔包膜；

五号機器人(rén)：負責把熱(rè)熔包好膜的電(diàn)池抓到貼膠處，貼膠完後抓走給一号機器人(rén)取出到傳送帶。

疊片電(diàn)池裝配生産系統——控制(zhì)要(yào)求

視(shì)頻所見(jiàn)的生産線是(shì)負責動力锂電(diàn)池的疊片，極耳預焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱(rè)熔，入殼等多(duō)道(dào)工(gōng)序，整個過程需要(yào)快(kuài)速銜接，外(wài)圍設備與多(duō)個SCARA機器人(rén)配合。整個系統需要(yào)多(duō)機器人(rén)協同控制(zhì)全部控制(zhì)由一個主機控制(zhì)完成，減少不(bù)同系統間(jiān)的數據交換。通(tōng)過EtherCAT的總線連接20多(duō)個驅動器加多(duō)個EtherCAT遠程IO模塊，爲遠距離(lí)多(duō)點數的應用。

重中之重——合信方案