【合信方型全自(zì)動锂電(diàn)池卷繞機方案】爲您的電(diàn)池保駕護航-PLC_伺服_HMI_折彎系統

【合信方型全自(zì)動锂電(diàn)池卷繞機方案】爲您的電(diàn)池保駕護航

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【合信方型全自(zì)動锂電(diàn)池卷繞機方案】爲您的電(diàn)池保駕護航

2017.11.22

電(diàn)池卷繞行(xíng)業(yè)前景——锂電(diàn)池卷繞機

千億的市場(chǎng)，

動力電(diàn)池，電(diàn)機，電(diàn)控成爲未來(lái)發展的核心。

電(diàn)池卷繞機是(shì)電(diàn)池生産中的關鍵的必備的設備。

今天小(xiǎo)合主要(yào)解密：

方型全自(zì)動锂電(diàn)池卷繞機。

方型全自(zì)動卷繞機-機型介紹

锂電(diàn)池卷繞機是(shì)把整卷的正負極片和隔膜通(tōng)過卷繞的方式做成電(diàn)芯的關鍵設備。

卷繞工(gōng)藝示意圖

方型自(zì)動卷繞機控制(zhì)要(yào)點

方型卷繞機由于其卷針形狀的不(bù)規則性，卷針外(wài)圍每個點與卷針中心的距離(lí)均不(bù)一樣，要(yào)保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小(xiǎo)，對控制(zhì)系統的要(yào)求特别高(gāo)。

1. 正極片與負極片分(fēn)别由獨立的放卷機構放卷；

2. 兩圈隔膜紙獨立放卷；

3. 控制(zhì)隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞（技術難點）；

4. 膠帶終止機構精确定位；

5. 下料機構穩定準确。

合信方案：電(diàn)子凸輪實現(xiàn)兩軸線速度同步的方形電(diàn)池卷繞方案

計劃方案：

方型電(diàn)池卷繞機 ← 方形锂電(diàn)池隔膜在卷繞中無張力跳(tiào)變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電(diàn)芯按非勻速方式旋轉 ← 變化(huà)的厚度與角度決定矩形卷針變化(huà)的瞬時速度 ← 非簡單重複動作 ← 卷針電(diàn)機位置與送膜伺服位置數學模型複雜 ← 确定電(diàn)子凸輪曲線（非常難）

确定方案：電(diàn)子凸輪功能實現(xiàn)線速度同步

合信利用實際的機械運動反推得到電(diàn)子凸輪，通(tōng)過數據采樣獲得電(diàn)子凸輪曲線，還原實際機械運動。

在每一種電(diàn)池自(zì)動卷繞前，通(tōng)過半自(zì)動的控制(zhì)方式恒轉速卷繞一個電(diàn)池成品，期間(jiān)定時采集編碼器反饋回來(lái)的數據，并存儲處理，通(tōng)過自(zì)學習(xí)數據采樣獲得電(diàn)子凸輪曲線，用于自(zì)動卷繞過程控制(zhì)恒線速度。

方案配置圖