CTMC系列M226ES運動控制(zhì)功能 （技術幹貨）
2023.07.27
M226ES
運動控制(zhì)功能
單軸
運控
定位
速度
回原
停止
探針
中斷觸發
力矩控制(zhì)
同步
運控
電(diàn)子齒輪
電(diàn)子凸輪
飛剪
相(xiàng)位疊加
相(xiàng)位偏移
追剪
插補
功能
軸組式直線插補
圓弧插補
螺旋插補
連續插補
支持PLC_open (V2.9)
所有庫指令
★MC_MoveLink自(zì)動梯形凸輪指令
★MC_MoveAbsolute絕對位移指令
（支持BufferMode模式）
★MC_MoveRelative相(xiàng)對位移指令
（支持BufferMode模式）
★MC_ReadParameter 讀取參數指令
★MC_WriteParameter 寫參數指令
★MC_TorqueControl 力矩控制(zhì)指令
★同步指令
★軸組指令
支持PLC_open _sm(V1.1)
所有庫指令
★CF_ATCH指令 C語言連接塊指令
★SMC_SetPersistPos保存掉電(diàn)前的圈數，
重新上電(diàn)後根據圈數和軸當前坐标計算出ActPos
★SMC_CombineAxes 軸位置加減值指令
★SMC CtrlByActPos 位置跟随當前位置指令
★SMC CtrlByPos 位置跟随指令
★SMC GetCamMasterPos 獲取凸輪主軸位置
★SMC GetCamSlavePos 獲取凸輪從(cóng)軸位置
★SMC Home 特殊原點回歸指令
★SMC_Camin 特殊電(diàn)子凸輪關聯指令
CAM表支持編譯類型
多(duō)項式
一維數組/二維數組
——線性插補、三維插補
複合曲線
——常量/直線/梯形/S型/二次曲線/三次曲線/五次曲線
支持軸調試功能
