包裝造紙業(yè)的神操作
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能完成這(zhè)個動作的功臣就(jiù)是(shì)縱切機
瓦楞紙縱切機如何工(gōng)作的？
瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工(gōng)流程，是(shì)瓦楞紙闆生産線中進行(xíng)成品裁切的機械設備。
控制(zhì)原理
縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電(diàn)機、刀盤等組成。
1，排刀和壓輪動作：
①每個分(fēn)切刀頭和壓痕頭都有獨立的伺服控制(zhì)設備啓動：設備啓動後，伺服經過齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量，收到生産管理系統下發的刀與壓輪位置，控制(zhì)伺服運動到運算位置。
2，換單動作：
瓦楞紙縱切機生産過程中需要(yào)換單，上位機生産管理系統根據訂單要(yào)求，控制(zhì)算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置，按照(zhào)新訂單要(yào)求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優路(lù)徑，以最快(kuài)的速度移動到位。
3，紙闆物(wù)料進出料動作：
進料與出料，設備需與前端設備進行(xíng)同步控制(zhì)，保持張力穩定，保證料帶正常平穩運行(xíng)。
控制(zhì)要(yào)點
1
排刀壓輪時，要(yào)求伺服電(diàn)機可(kě)靠性高(gāo)，速度和響應快(kuài)；
2
要(yào)求穩定定位精度，從(cóng)而提高(gāo)分(fēn)切精度，控制(zhì)誤差更小(xiǎo)；
3
換單生産時，由于生産速度很(hěn)快(kuài)，要(yào)求換刀必須迅速，減小(xiǎo)物(wù)料損耗；
4
需要(yào)控制(zhì)收放卷的速度，保證瓦楞運行(xíng)平穩，均勻出料，分(fēn)切膜成型整齊，不(bù)出現(xiàn)褶皺與彎曲；
5
加速、減速及勻速階段不(bù)出現(xiàn)斷紙停料而導緻停産停機。
合信控制(zhì)方案
合信深耕瓦楞行(xíng)業(yè)多(duō)年，針對此系統采用合信自(zì)主研發的全套産品，提供基于EtherCAT控制(zhì)的整套解決方案。
CTH300系列的H36通(tōng)過本地(dì)擴展模塊，再通(tōng)過EtherCAT總線連接34台H1A系列伺服驅動器。
産品配置
現(xiàn)場(chǎng)照(zhào)片
方案特點
1
上位機生管系統通(tōng)過modbus TCP以太網連接H36，通(tōng)訊效率高(gāo)抗幹擾能力強，縮短(duǎn)上位機與控制(zhì)系統的通(tōng)信交互時間(jiān)；
2
系統采用EtherCAT總線控制(zhì)，解決了采用脈沖控制(zhì)方式時的接線繁瑣，丢脈沖導緻定位精度不(bù)準；
3
相(xiàng)比CanOpen總線的控制(zhì)方案，EtherCAT這(zhè)套方案通(tōng)訊實時性更高(gāo)，不(bù)會(huì)丢幀導緻控制(zhì)不(bù)同步，通(tōng)信質量好且穩定可(kě)靠；
4
伺服電(diàn)機額定轉速3000rpm，定位精度高(gāo)，響應快(kuài)，确保縱切刀、壓線輪快(kuài)速、精确、可(kě)靠、自(zì)動換單；
5
伺服電(diàn)機采用絕對值編碼器，可(kě)掉電(diàn)保存位置，省去外(wài)部原點開(kāi)關和限位傳感器等；
6
應用PLC內(nèi)置PID功能塊，非常好的控制(zhì)進料、出料調速效果，達到良好的同步張力控制(zhì)效果。
包裝造紙業(yè)的神操作
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能完成這(zhè)個動作的功臣就(jiù)是(shì)縱切機
瓦楞紙縱切機如何工(gōng)作的？
瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工(gōng)流程，是(shì)瓦楞紙闆生産線中進行(xíng)成品裁切的機械設備。
控制(zhì)原理
縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電(diàn)機、刀盤等組成。
1，排刀和壓輪動作：
①每個分(fēn)切刀頭和壓痕頭都有獨立的伺服控制(zhì)設備啓動：設備啓動後，伺服經過齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量，收到生産管理系統下發的刀與壓輪位置，控制(zhì)伺服運動到運算位置。
2，換單動作：
瓦楞紙縱切機生産過程中需要(yào)換單，上位機生産管理系統根據訂單要(yào)求，控制(zhì)算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置，按照(zhào)新訂單要(yào)求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優路(lù)徑，以最快(kuài)的速度移動到位。
3，紙闆物(wù)料進出料動作：
進料與出料，設備需與前端設備進行(xíng)同步控制(zhì)，保持張力穩定，保證料帶正常平穩運行(xíng)。
控制(zhì)要(yào)點
1
排刀壓輪時，要(yào)求伺服電(diàn)機可(kě)靠性高(gāo)，速度和響應快(kuài)；
2
要(yào)求穩定定位精度，從(cóng)而提高(gāo)分(fēn)切精度，控制(zhì)誤差更小(xiǎo)；
3
換單生産時，由于生産速度很(hěn)快(kuài)，要(yào)求換刀必須迅速，減小(xiǎo)物(wù)料損耗；
4
需要(yào)控制(zhì)收放卷的速度，保證瓦楞運行(xíng)平穩，均勻出料，分(fēn)切膜成型整齊，不(bù)出現(xiàn)褶皺與彎曲；
5
加速、減速及勻速階段不(bù)出現(xiàn)斷紙停料而導緻停産停機。
合信控制(zhì)方案
合信深耕瓦楞行(xíng)業(yè)多(duō)年，針對此系統采用合信自(zì)主研發的全套産品，提供基于EtherCAT控制(zhì)的整套解決方案。
CTH300系列的H36通(tōng)過本地(dì)擴展模塊，再通(tōng)過EtherCAT總線連接34台H1A系列伺服驅動器。
産品配置
現(xiàn)場(chǎng)照(zhào)片
方案特點
1
上位機生管系統通(tōng)過modbus TCP以太網連接H36，通(tōng)訊效率高(gāo)抗幹擾能力強，縮短(duǎn)上位機與控制(zhì)系統的通(tōng)信交互時間(jiān)；
2
系統采用EtherCAT總線控制(zhì)，解決了采用脈沖控制(zhì)方式時的接線繁瑣，丢脈沖導緻定位精度不(bù)準；
3
相(xiàng)比CanOpen總線的控制(zhì)方案，EtherCAT這(zhè)套方案通(tōng)訊實時性更高(gāo)，不(bù)會(huì)丢幀導緻控制(zhì)不(bù)同步，通(tōng)信質量好且穩定可(kě)靠；
4
伺服電(diàn)機額定轉速3000rpm，定位精度高(gāo)，響應快(kuài)，确保縱切刀、壓線輪快(kuài)速、精确、可(kě)靠、自(zì)動換單；
5
伺服電(diàn)機采用絕對值編碼器，可(kě)掉電(diàn)保存位置，省去外(wài)部原點開(kāi)關和限位傳感器等；
6
應用PLC內(nèi)置PID功能塊，非常好的控制(zhì)進料、出料調速效果，達到良好的同步張力控制(zhì)效果。
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CTH300 主控CPU（H36-01）
訂貨号：CTH3 H36-001S2
規 格：H36-01：CTH300-H系列标準型CPU,256KB+2*64KB程序空間(jiān)，1MB數據空間(jiān)，32KB掉電(diàn)保持數據空間(jiān)；1個PPI/自(zì)由通(tōng)信接口，1個以太網通(tōng)信口，1個EtherCAT通(tōng)信口，1個CANopen接口，1個USB接口，支持PLCopen單軸運控、插補、電(diàn)子凸輪和電(diàn)子齒輪、支持Trace追蹤功能；最大(dà)機架數4個（含本地(dì)機架）;支持最多(duō)64個EtherCAT從(cóng)站(zhàn)；支持C語言編程。
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A6S系列伺服驅動器
訂貨号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
規 格：功率範圍爲0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit總線式編碼器
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CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
訂貨号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
規 格：晶體(tǐ)管輸出， 8 x 24VDC/晶體(tǐ)管輸出， 16 x 24VDC/晶體(tǐ)管輸出， 32 x 24VDC/繼電(diàn)器輸出，8點，2A/繼電(diàn)器輸出，16點，2A
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CTH300數字量輸入模塊（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
訂貨号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格：8點輸入，24VDC/16點輸入，24VDC/32點輸入， 24VDC
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CTH300模拟量輸出模塊（AQS-04，AQS-08）
訂貨号：CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
規 格：模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸出，4AQ x 12bit/模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸出，8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量輸入輸出模塊（ AMS-06）
訂貨号：CTH3 AMS-060S1
規 格：模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸入輸出， 4AI x 12bit，2AQ x 12bit
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CTH300 高(gāo)速計數模塊（HSC-02）
訂貨号：CTH3 HSC-020S1
規 格：高(gāo)速計數模塊，2路(lù)2MHz差分(fēn)/500KHz單端信号輸入
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CTH300 電(diàn)源模塊（PWR-02）
訂貨号：CTH3 PWR-020S1
規 格：輸入：85～264V AC，輸出：24V DC/2A
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