包裝機械即完成全部或部分(fēn)包裝過程的一類機器。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要(yào)包裝工(gōng)序，以及與其相(xiàng)關的前後工(gōng)序，如清洗、幹燥、殺菌、堆碼、拆卸等，也包括打印、貼标、計量等輔助工(gōng)序。
包裝機械的分(fēn)類：
1.按包裝機械的自(zì)動化(huà)程度分(fēn)類。
(1)全自(zì)動包裝機。全自(zì)動包裝機是(shì)自(zì)動供送包裝材料和內(nèi)裝物(wù)，并能自(zì)動完成其它包裝工(gōng)序的機器。
(2)半自(zì)動包裝機。半自(zì)動包裝機是(shì)由人(rén)工(gōng)供送包裝材料和內(nèi)裝物(wù)，但(dàn)自(zì)動完成其它包裝工(gōng)序的機器。
2.按包裝産品的類型分(fēn)類。
(1)專用包裝機。專用包裝機是(shì)專門用于包裝某一種産品的機器。
(2)多(duō)用包裝機。多(duō)用包裝機是(shì)通(tōng)過調整或更換有關工(gōng)作部件(jiàn)，可(kě)以包裝兩種或兩種以上産品的機器。
(3)通(tōng)用包裝機。通(tōng)用包裝機是(shì)在指定範圍內(nèi)适用于包裝兩種或兩種以上不(bù)同類型産品的機器。
3.按包裝機械的功能分(fēn)類。包裝機械按功能不(bù)同可(kě)分(fēn)爲：充填機械、灌裝機械、裹包機械、封口機械、貼标機械、清洗機械、幹燥機械、殺菌機械、捆紮機械、集裝機械、多(duō)功能包裝機械.以及完成其它包裝作業(yè)的輔助包裝機械。我國(guó)國(guó)家(jiā)标準采用的就(jiù)是(shì)這(zhè)種分(fēn)類方法。
4.包裝生産線。由數台包裝機和其它輔助設備聯成的能完成一系列包裝作業(yè)的生産線，即包裝生産線。
基于伺服驅動器內(nèi)置功能的立式貼标機控制(zhì)系統
摘要(yào)：高(gāo)速貼标機對速度和位置控制(zhì)精度要(yào)求很(hěn)高(gāo)，傳統采用PLC檢知色标傳感器的定位控制(zhì)方式性能欠佳。本文的新型控制(zhì)系統采用合信技術E10系列伺服驅動器，利用其內(nèi)置色标捕捉定長定位功能，由伺服驅動器獨立完成送标動作，極大(dà)地(dì)提高(gāo)了貼标效率和精度。
Abstract: High-speed Labeler requests high precision of speed and position control, the common way of PLC sends pulses directly with poor performance. We design the new control system with E10 series servo drives of Co-Trust, to use its built-in motion control functions, making up the drawbacks of PLC scan cycle due to pulse-control mode, the new system is high-speed, high precision, economy and can adapt to market demand changes quickly. After the test of practice, the performance is rather satisfactory.
關鍵詞：貼标機伺服E10 Co-Trust PLC
Keywords: Labeler Servo E10 Co-Trust PLC
立式标貼機
1.1貼标機介紹
貼标機(Labeller)，是(shì)以粘合劑把紙或金屬箔标簽粘貼在規定的包裝容器上的設備。貼标簽機是(shì)現(xiàn)代包裝不(bù)可(kě)缺少的組成部分(fēn)。目前我國(guó)生産貼标機的種類正在逐步增加，技術水(shuǐ)平也有了很(hěn)大(dà)的提高(gāo)，已從(cóng)手動、半自(zì)動貼标的落後局面，轉向自(zì)動化(huà)高(gāo)速貼标機占據廣大(dà)市場(chǎng)的格局。
1.2 貼标機分(fēn)類
産品的型式分(fēn)爲直線式貼标機和回轉式貼标機。
主要(yào)分(fēn)類有：全自(zì)動立式圓瓶貼标機，全自(zì)動卧室圓瓶貼标機，全自(zì)動轉角貼标機，全自(zì)動紅酒貼标機，平面貼标機，上下不(bù)幹膠貼标機，雙側氣動貼标機，單側貼标機，半自(zì)動平面貼标機等。
目前合信技術的産品已經成功用于全自(zì)動立式圓瓶貼标機、平面貼标機、上下不(bù)幹膠貼标機、單側貼标機等機型。
1.3 貼标機控制(zhì)原理
工(gōng)作過程的開(kāi)始是(shì)瓶子（紙盒）在傳送帶上以一個不(bù)變的速度向貼标機進給。機械上的固定裝置将瓶子之間(jiān)分(fēn)開(kāi)一個固定的距離(lí)，并推動箱子沿傳送帶的方向前進貼标機的機械系統包括一個驅動輪， 一個貼标輪，和一個卷軸。驅動輪間(jiān)歇性地(dì)拖動标簽帶運動，标簽帶從(cóng)卷軸中被拉出，同時經過貼标輪貼标輪會(huì)将标簽通(tōng)過不(bù)幹膠粘帖在瓶子上。在卷軸上采用了開(kāi)環的位移控制(zhì)，用來(lái)保持标簽帶的張力因爲标簽在标簽帶上是(shì)彼此緊密相(xiàng)連的，所以标簽帶必須不(bù)斷起停。
标簽是(shì)在貼标輪與箱子移動速度相(xiàng)同的情況下被貼在箱子上的。當傳送帶到達了某個特定的位置時，側物(wù)傳感器感應，标簽帶驅動輪會(huì)加速到與傳送帶匹配的速度，貼上标簽後，當檢測到色标傳感器時，伺服電(diàn)機在走定定長距離(lí)，再減速到停止。
由于标簽帶有可(kě)能會(huì)産生滑動，所以它上面有登記标志(zhì)，用來(lái)保證每一張标簽都被正确地(dì)放置。登記标志(zhì)通(tōng)過一個傳感器來(lái)讀取，在标簽帶減速階段，驅動輪會(huì)從(cóng)新調整位置以修正标簽帶上的任何位置錯誤。
1.4、控制(zhì)方案
新型立式貼标機控制(zhì)方案選用合信控制(zhì)産品：CTSC 100系列PLC、E系列E10伺服驅動器、TP07 觸摸屏。
貼标機核心的送标控制(zhì)部分(fēn)由E10驅動器內(nèi)置色标捕捉定長定位功能實現(xiàn)；PLC完成貼标機的外(wài)部邏輯處理和進行(xíng)對送标動作的觸發；觸摸屏擁有雙通(tōng)訊口，一個通(tōng)訊口同E10驅動器采用Modbus通(tōng)訊，設置貼标動作的參數（如速度、位置以及延時時間(jiān)等），并監視(shì)驅動器的狀态；另一個通(tōng)訊口同PLC連接(PPI通(tōng)訊協議)起來(lái)以進行(xíng)機器的其它邏輯動作的控制(zhì)和相(xiàng)關參數設置。
1.5、驅動器內(nèi)置路(lù)徑規劃與時序
在采用E10驅動器內(nèi)置功能控制(zhì)直線式貼标機時，E10驅動器工(gōng)作在“特殊速度-位置模式”。将測物(wù)傳感器連接到伺服驅動器DI4,色标傳感器連接到伺服驅動器DIR-
觸發貼标動作的兩個傳感器爲：測物(wù)傳感器與色标傳感器，測物(wù)傳感器連接到伺服驅動器 I/O 接口的DI4 ,色标傳感器連接到伺服驅動器I/O 接口的DIR-。
在啓動貼标機工(gōng)作時，主軸傳送帶将需要(yào)貼标的瓶運送過來(lái)，當測物(wù)傳感器檢測到信号後，驅動其以設定的貼标速度控制(zhì)電(diàn)機運行(xíng)；當電(diàn)機運行(xíng)經過設定的長度後，驅動器啓動連接色标傳感器的輸入，進入色标捕捉狀态(色标傳感器輸入連接的是(shì)E10驅動器的高(gāo)速輸入接口，其信号采集周期爲2微(wēi)妙)；當色标傳感器檢測到色标信号後，驅動器從(cóng)速度模式平滑切換的到位置模式，根據在HMI上設置的運動脈沖數以及加減速時間(jiān)完成定長運動。從(cóng)而實現(xiàn)每次貼标的精準定位；當定産運行(xíng)完成後，驅動器輸出一個動作完成信号，表示此次貼标動作完成，系統可(kě)以進行(xíng)下一次貼标動在。通(tōng)過實際的運用，可(kě)以很(hěn)好的避免由于受幹擾丢失脈沖的問(wèn)題，而且不(bù)會(huì)出現(xiàn)重複誤差累積的問(wèn)題。
1.1信号觸發時序圖
1.6、方案對比
合信E10伺服驅動器內(nèi)E10驅動器內(nèi)置色标捕捉定長定位功能具有顯著的優點，能夠出色完成貼标機控制(zhì)需求。在本文的立式貼标機中，這(zhè)種方案出色完成控制(zhì)任務，同客戶之前方案相(xiàng)比，設備生産效率提高(gāo)30%，并且适應性強，可(kě)以用于不(bù)同種類和動作要(yào)求的貼标設備。
