CTSC-200系列PLC在PET注塑機中的應用
PET注塑機
PET注塑機由塑化(huà)部分(fēn)和注塑部分(fēn)組成；先将PET物(wù)料加熱(rè)塑化(huà)，再經注塑部分(fēn)注塑成型。随着人(rén)們生活質量的提高(gāo)，對塑料制(zhì)品的品質也越來(lái)越高(gāo)。PET物(wù)料的熔點高(gāo)，制(zhì)品透明度高(gāo)且輕便，目前PET瓶的應用成幾何級數的增長，廣泛應用于飲料類、醫(yī)藥類和日用品類等領域。
一、工(gōng)藝介紹及工(gōng)作原理
1、工(gōng)藝流程圖：
塑化(huà)回路(lù)：物(wù)料進入加熱(rè)後的料筒變成熔融狀态，馬達驅動料筒內(nèi)螺杆旋轉，物(wù)料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物(wù)料推到螺杆的頭部，與此同時，螺杆在物(wù)料的反作用下後退，使螺杆頭部形成儲料空間(jiān)，完成塑化(huà)過程。然後，螺杆在熔膠油缸的活塞推力作用下，将儲料室內(nèi)的熔融料通(tōng)過低(dī)壓筒推到柱塞儲料腔。
注射回路(lù)：模具在合模機構的作用下，合模、高(gāo)壓鎖模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高(gāo)速、高(gāo)壓，噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經過保壓、冷卻、固化(huà)定型後，模具在合模機構的作用下，開(kāi)啓模具，并通(tōng)過頂出裝置把定型好的制(zhì)品從(cóng)模具頂出，由機械手吸住拿(ná)出。
二、電(diàn)氣控制(zhì)技術方案
該注塑機采用的是(shì)全液壓注塑機能提供強大(dà)的驅動力，提高(gāo)動作的快(kuài)速性，對采集動作定位要(yào)求高(gāo)。
在控制(zhì)裝置上，采用小(xiǎo)型可(kě)編程邏輯控制(zhì)器PLC組成注塑機的控制(zhì)系統，來(lái)實現(xiàn)包括位置控制(zhì)、速度控制(zhì)、壓力控制(zhì)、溫度控制(zhì)、故障控制(zhì)和實時顯示等注塑全過程的多(duō)種控制(zhì)。通(tōng)過溫控PID來(lái)控制(zhì)溫度，模拟量調節壓力和速度，位置控制(zhì)需要(yào)高(gāo)速采集電(diàn)子尺信号模塊。
電(diàn)氣控制(zhì)系統的配置介紹：
（1）CTSC CPU224+控制(zhì)塑化(huà)回路(lù)的溫度調節，集成的自(zì)整定PID庫程序，調節快(kuài)速，精度高(gāo)，使用方便。
（2）EM231-7PF爲8路(lù)16位的溫度采集模塊，全隔離(lí)，針對各類熱(rè)電(diàn)偶而開(kāi)發的溫度模塊，具有高(gāo)可(kě)靠性。
（3）CTSC CPU226L控制(zhì)注塑回路(lù)的邏輯運算，及高(gāo)速運算能力達到邏輯運算速度0.15us，三通(tōng)信口。
（4）EM231-7HC針對電(diàn)子尺開(kāi)發的高(gāo)速高(gāo)精度采樣模塊，單通(tōng)道(dào)采樣轉換時間(jiān)小(xiǎo)于200us。
（5）EM232-0HF模拟量輸出模塊，4路(lù)12位精度模拟量輸出，全隔離(lí)技術，精确、穩定的控制(zhì)壓力流量的大(dà)小(xiǎo)。
（6）KP10爲人(rén)機界面采用CO-TRUST的Copanel系列高(gāo)端操作面闆，采用高(gāo)速的32位RISC處理器，畫面切換流暢，擁有豐富的圖庫，提供大(dà)量的功能按鍵及顯示指示，支持PPI、MPI，SD卡。
三、控制(zhì)關鍵點
1、熔膠筒溫度
在熔膠筒溫度對料筒的溫度設定時，一般是(shì)使之保持一定的溫度梯度，即從(cóng)後部至前部的連接體(tǐ)應設定使其溫度逐步增高(gāo)。溫度在到達設定值範圍後延時一段時間(jiān)，使熔膠筒受熱(rè)充分(fēn)均勻後才可(kě)啓動熔膠。EM231-7PF通(tōng)過熱(rè)電(diàn)偶采集實時溫度，将值送給CPU 224+的PID運算庫，PID庫運算出結果通(tōng)過Q點輸出，來(lái)對溫區進行(xíng)溫度加熱(rè)或冷卻調節，形成閉環的溫度控制(zhì)。
2、位置控制(zhì)
控制(zhì)系統采樣EM231-7HC來(lái)快(kuài)速采樣電(diàn)子尺的位置，CPU226L根據電(diàn)子尺位置進行(xíng)運算，結果通(tōng)過EM232-0HF輸出對應的壓力和流量，以确保開(kāi)合模、注射的快(kuài)速和注射的壓力适中。
四、配置清單
系統設備清單：
序号 | 設備型号 | 品牌 | 訂貨号 | 數量 |
1 | CPU224+(14DI/10DO) | CO-TRUST | CTS7 214-1AD33-0X24 | 1 |
2 | EM231 8PID熱(rè)電(diàn)偶溫控模塊 | CO-TRUST | CTS7 231-7TF32 | 1 |
3 | EM222 8DO×24VDC數字量模塊 | CO-TRUST | CTS7 222-1BF32 | 1 |
4 | CPU226L(24DI/16DO) | CO-TRUST | CTS7 216-2AD33-0X24 | 1 |
5 | EM231 4AI×16BIT模拟量模塊 | CO-TRUST | CTS7 231-7HC32 | 1 |
6 | EM232 4AQ×12BIT模拟量輸出模塊 | CO-TRUST | CTS7 232-0HF32 | 1 |
7 | EM231 8AI×16BIT模拟量輸入模塊 | CO-TRUST | CTS7 231-0HF32 | 1 |
8 | EM222 16DO×24VDC數字量模塊 | CO-TRUST | CTS7 222-1BH32 | 1 |
9 | KP10H 10寸操作面闆 | CO-TRUST | CTS6 K10-CH010 | 1 |
五、總結
在中型PET注塑機中使用TrustPLC CTSC-200可(kě)編程控制(zhì)器及高(gāo)端操作面闆Copanel系列的KP10H來(lái)做爲中型PET注塑機監控系統的控制(zhì)硬件(jiàn)，不(bù)僅降低(dī)成本，而且具有如下優異的系統功能：
（1）通(tōng)過KP10H進行(xíng)帶有密碼保護的參數設置及對整個系統進行(xíng)監視(shì)和操作，美觀且方便。
（2）用TrustPLC CTSC-200可(kě)編程控制(zhì)器的高(gāo)速處理數據，模拟量模塊對電(diàn)子尺的高(gāo)速采樣，大(dà)大(dà)提高(gāo)了系統穩定、快(kuài)速和定位的高(gāo)準确性，提高(gāo)生産效率。
（3）智能化(huà)溫度算法，對塑化(huà)筒、注塑筒的溫度調節，保證了物(wù)料塑化(huà)的質量，提高(gāo)成品的質量。
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CPU226L，40點數字量,晶體(tǐ)管輸出（216-2AD33-0X40）
訂貨号：CTS7 216-2AD33-0X40
規 格：24VDC電(diàn)源,24DI/16DO×24VDC,24KB程序,10KB數據,支持外(wài)部電(diàn)池和存儲卡（PTO/PWM）
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CPU224+,24點數字量,晶體(tǐ)管輸出（214-1AD33-0X24）
訂貨号：CTS7 214-1AD33-0X24
規 格：24VDC電(diàn)源，14DI/10DO×24VDC，雙通(tōng)信口（PTO/PWM）
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EM222晶體(tǐ)管輸出模塊（222-1BF32、222-1BH32、222-1BL32）
訂貨号：CTS7 222-1BF32/222-1BH32/222-1BL32
規 格：8DO/16DO/32DO×24VDC
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EM231高(gāo)精度模拟量輸入, 8通(tōng)道(dào)
訂貨号：CTS7 231-0HF32
規 格：8點輸入, 16BIT, 電(diàn)壓輸入,光耦隔離(lí)
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EM231高(gāo)速高(gāo)精度模拟量輸入模塊
訂貨号：CTS7 231-7HC32
規 格：4AI×16BIT，集成10VDC電(diàn)源輸出，采樣速度500HZ，重複性誤差小(xiǎo)于0.05%
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EM232模拟量輸出模塊（232-0HB32、232-0HF32）
訂貨号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
規 格：2路(lù)或4路(lù)輸出,電(diàn)流電(diàn)壓，12BIT, 光電(diàn)隔離(lí)
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EM231熱(rè)電(diàn)偶PID模塊(231-7TD32、 231-7TF32)
訂貨号：CTS7 231-7TD32/CTS7 231-7TF32
規 格：4AI×TC PID/8AI×TC PID
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KP系列圖形按鍵操作面闆
訂貨号：CTS6 K10-CH020
規 格：10.4英寸,640*480，TFT真彩,CF卡
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