中空玻璃塗膠生産線控制(zhì)方案
機型描述:
中空玻璃是(shì)一種良好的隔熱(rè)、隔音(yīn)、美觀适用、并可(kě)降低(dī)建築物(wù)自(zì)重的新型建築材料。全自(zì)動立式中空玻璃塗膠生産線主要(yào)是(shì)将兩片(或三片)玻璃,使用高(gāo)強度高(gāo)氣密性複合粘結劑,将玻璃片與內(nèi)含幹燥劑的鋁合金框架粘結,制(zhì)成的高(gāo)效能隔音(yīn)隔熱(rè)玻璃。
工(gōng)藝要(yào)求
中空玻璃片間(jiān)粘貼的鋁合金框架條可(kě)能會(huì)深淺不(bù)一,在出膠量固定的情況下,爲保證打膠線條不(bù)出現(xiàn)忽大(dà)忽小(xiǎo)、凹凸不(bù)平的情況,需确保在每分(fēn)鐘(zhōng)30米的運行(xíng)速度下,根據測量出的掃描深度,每5毫米長度進行(xíng)速度調整,這(zhè)需要(yào)在極短(duǎn)控制(zhì)周期內(nèi)完成速度響應。
方案特點:
因設備工(gōng)作效率高(gāo),塗膠速率最低(dī)要(yào)求30米/分(fēn)鐘(zhōng),對PLC掃描要(yào)非常快(kuài),多(duō)幾毫秒的延遲就(jiù)意味着幾毫米的誤差,同時要(yào)根據測量的掃描深度實時更改多(duō)個軸的運行(xíng)速度。方案采用合信技術CoMotion?平台,PLC控制(zhì)器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件(jiàn)架構,通(tōng)過高(gāo)速實時的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線連接9個軸,掃描控制(zhì)周期不(bù)超過2ms,無需在程序中做中斷處理,在滞後2個掃描周期就(jiù)能改變多(duō)軸的速度給定;PLC支持豐富的PLCopen标準單軸運動控制(zhì)指令及齒輪同步指令,很(hěn)好的滿足中空玻璃塗膠生産線應用需求。
現(xiàn)場(chǎng)圖片:
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TP10以太網觸摸屏(CTS6 T10-CH030)
訂貨号:CTS6 T10-CH030
規 格:10.4寸觸摸屏,真彩LCD-TFT,分(fēn)辨率800x600,256k色,2個RS485口,2個USB口,1個以太網口
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A6S系列伺服驅動器
訂貨号:CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
規 格:功率範圍爲0.1KW-0.4KW;0.75KW-1KW; 支持17bit/23bit總線式編碼器
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CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
訂貨号:CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
規 格:晶體(tǐ)管輸出, 8 x 24VDC/晶體(tǐ)管輸出, 16 x 24VDC/晶體(tǐ)管輸出, 32 x 24VDC/繼電(diàn)器輸出,8點,2A/繼電(diàn)器輸出,16點,2A
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CTH300 主控CPU(C37-02/C37-01/C36-01/C35-01)
訂貨号:CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
規 格:C37-02:32MB程序數據空間(jiān),120KB掉電(diàn)保持數據,55M擴展總線,支持CODESYS編程平台SP11版本;(推薦) C37-01:32MB程序數據空間(jiān),64KB掉電(diàn)保持數據,55M擴展總線;(推薦) C36-01:32MB程序數據空間(jiān),64KB掉電(diàn)保持數據,55M擴展總線;(推薦) C35-01:32MB程序數據空間(jiān),64KB掉電(diàn)保持數據,55M擴展總線;(推薦)
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CTH300數字量輸入模塊(DIT-08,DIT-16,DIT-32)
訂貨号:CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格:8點輸入,24VDC/16點輸入,24VDC/32點輸入, 24VDC
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CTH300模拟量輸入模塊(AIS-04、AIV-08、AIC-08)
訂貨号:CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3 AIC-080S1
規 格:模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸入,4AI x 12bit/模拟量電(diàn)壓輸入,8AI x 16bit/模拟量電(diàn)流輸入,8AI x 16bit
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CTH300模拟量輸出模塊(AQS-04,AQS-08)
訂貨号:CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
規 格:模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸出,4AQ x 12bit/模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸出,8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量輸入輸出模塊( AMS-06)
訂貨号:CTH3 AMS-060S1
規 格:模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸入輸出, 4AI x 12bit,2AQ x 12bit
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