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中空玻璃塗膠生産線控制(zhì)方案

 

機型描述:
中空玻璃是(shì)一種良好的隔熱(rè)、隔音(yīn)、美觀适用、并可(kě)降低(dī)建築物(wù)自(zì)重的新型建築材料。全自(zì)動立式中空玻璃塗膠生産線主要(yào)是(shì)将兩片(或三片)玻璃,使用高(gāo)強度高(gāo)氣密性複合粘結劑,将玻璃片與內(nèi)含幹燥劑的鋁合金框架粘結,制(zhì)成的高(gāo)效能隔音(yīn)隔熱(rè)玻璃。

工(gōng)藝要(yào)求
中空玻璃片間(jiān)粘貼的鋁合金框架條可(kě)能會(huì)深淺不(bù)一,在出膠量固定的情況下,爲保證打膠線條不(bù)出現(xiàn)忽大(dà)忽小(xiǎo)、凹凸不(bù)平的情況,需确保在每分(fēn)鐘(zhōng)30米的運行(xíng)速度下,根據測量出的掃描深度,每5毫米長度進行(xíng)速度調整,這(zhè)需要(yào)在極短(duǎn)控制(zhì)周期內(nèi)完成速度響應。

方案特點:
因設備工(gōng)作效率高(gāo),塗膠速率最低(dī)要(yào)求30米/分(fēn)鐘(zhōng),對PLC掃描要(yào)非常快(kuài),多(duō)幾毫秒的延遲就(jiù)意味着幾毫米的誤差,同時要(yào)根據測量的掃描深度實時更改多(duō)個軸的運行(xíng)速度。方案采用合信技術CoMotion?平台,PLC控制(zhì)器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件(jiàn)架構,通(tōng)過高(gāo)速實時的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線連接9個軸,掃描控制(zhì)周期不(bù)超過2ms,無需在程序中做中斷處理,在滞後2個掃描周期就(jiù)能改變多(duō)軸的速度給定;PLC支持豐富的PLCopen标準單軸運動控制(zhì)指令及齒輪同步指令,很(hěn)好的滿足中空玻璃塗膠生産線應用需求。




現(xiàn)場(chǎng)圖片:

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