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行(xíng)業(yè)方案
技術方案成功案例相(xiàng)關産品

11月，小(xiǎo)合分(fēn)享了合信方型锂電(diàn)池卷繞機方案；

貌似掀起了討(tǎo)論的小(xiǎo)高(gāo)潮；

于是(shì)，今天重磅推出锂電(diàn)第二彈：

最炫的，疊片動力電(diàn)池[機器人(rén)裝配生産線]來(lái)了

基于合信控制(zhì)系統的疊片電(diàn)池

——機械手全自(zì)動裝配生産線

”


建議WIFI下觀看[機器人(rén)裝配生産線]

點擊邊框調出視(shì)頻工(gōng)具條

疊片電(diàn)池應運而生

構架圖2.png

疊片電(diàn)池結構

疊片電(diàn)池結構-1.png

疊片電(diàn)池優勢：

①. 均勻一緻的反應界面

②. 更均勻的電(diàn)流密度，優良內(nèi)部散熱(rè)性能

③. 內(nèi)阻低(dī)、容量大(dà)、高(gāo)倍率

④. 厚度便于控制(zhì)，可(kě)超薄可(kě)超厚

⑤. 适用于異形、動力電(diàn)池、高(gāo)倍率電(diàn)池

疊片動力電(diàn)池裝配生産線

流程示意圖

▽

動圖1-新.gif

經過疊片之後，來(lái)到組裝生産線的第一個加工(gōng)圓盤：預焊操作台。4個加工(gōng)工(gōng)位完成後一号機器人(rén)搬運到傳送帶。

動圖2-xin.gif

第二個加工(gōng)圓盤：焊接操作台。控制(zhì)直角機械手送蓋闆極，經過5個加工(gōng)工(gōng)位完成後二号機器人(rén)搬運到傳送帶。

動圖333-xin.gif

第三操作工(gōng)序主要(yào)功能就(jiù)是(shì)貼膠。

三号機器人(rén)：負責進料和出料；

四号機器人(rén)：負責抓電(diàn)池到熱(rè)熔底闆和抓電(diàn)池到熱(rè)熔包膜；

五号機器人(rén)：負責把熱(rè)熔包好膜的電(diàn)池抓到貼膠處，貼膠完後抓走給一号機器人(rén)取出到傳送帶。

疊片電(diàn)池裝配生産系統——控制(zhì)要(yào)求

視(shì)頻所見(jiàn)的生産線是(shì)負責動力锂電(diàn)池的疊片，極耳預焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱(rè)熔，入殼等多(duō)道(dào)工(gōng)序，整個過程需要(yào)快(kuài)速銜接，外(wài)圍設備與多(duō)個SCARA機器人(rén)配合。整個系統需要(yào)多(duō)機器人(rén)協同控制(zhì)全部控制(zhì)由一個主機控制(zhì)完成，減少不(bù)同系統間(jiān)的數據交換。通(tōng)過EtherCAT的總線連接20多(duō)個驅動器加多(duō)個EtherCAT遠程IO模塊，爲遠距離(lí)多(duō)點數的應用。



重中之重——合信方案

構架圖.png

方案采用CTH300系列C37運動控制(zhì)器和機器人(rén)示教器，通(tōng)過EtherCAT總線通(tōng)訊方式搭配H1A伺服驅動器和EtherCAT遠程IO模塊，以擴展模塊方式與設備外(wài)部信号交互，組成整套機器人(rén)生産線的解決方案。

這(zhè)個方案可(kě)以控制(zhì)多(duō)種模型的機器人(rén)，單主機同時控制(zhì)多(duō)個機器人(rén)，并且擴展外(wài)部軸非常方便，廣泛應用于有機器人(rén)流水(shuǐ)線式的控制(zhì)需求。


方案優勢

方案圖.png


C37

1. CODESYS軟件(jiàn)平台

2. 支持PLCopen标準運動控制(zhì)指令、支持電(diàn)子凸輪/電(diàn)子齒輪

3. 支持CNC及多(duō)種機器人(rén)模型算法

MICO

1. 基于互聯網的智能終端，可(kě)實現(xiàn)遠程監控

2. 支持多(duō)種平台，WINDOWS、IOS、ANDROID

3. 可(kě)通(tōng)過合信HMI的組态軟件(jiàn)組态顯示界面，不(bù)需其它軟件(jiàn)生成。

示教器

1. 歐系風格設計，輕便舒适

2. 顯示界面可(kě)以通(tōng)過上位機組态

合信技術機器人(rén)生産線解決方案：

1. 集成運動控制(zhì)、PLC控制(zhì)和網絡控制(zhì)于一體(tǐ)

2. 可(kě)獨立使用各功能模塊，又可(kě)集成實現(xiàn)各種複雜控制(zhì)功能。

3. 更高(gāo)的穩定性、開(kāi)放性。

現(xiàn)場(chǎng)圖

現(xiàn)場(chǎng)動圖.gif



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