電(diàn)池卷繞行(xíng)業(yè)前景——锂電(diàn)池卷繞機
千億的市場(chǎng),
動力電(diàn)池,電(diàn)機,電(diàn)控成爲未來(lái)發展的核心。

電(diàn)池卷繞機是(shì)電(diàn)池生産中的關鍵的必備的設備。

今天小(xiǎo)合主要(yào)解密:
方型全自(zì)動锂電(diàn)池卷繞機。

方型全自(zì)動卷繞機-機型介紹
锂電(diàn)池卷繞機是(shì)把整卷的正負極片和隔膜通(tōng)過卷繞的方式做成電(diàn)芯的關鍵設備。
卷繞工(gōng)藝示意圖

方型自(zì)動卷繞機控制(zhì)要(yào)點
方型卷繞機由于其卷針形狀的不(bù)規則性,卷針外(wài)圍每個點與卷針中心的距離(lí)均不(bù)一樣,要(yào)保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小(xiǎo),對控制(zhì)系統的要(yào)求特别高(gāo)。
1. 正極片與負極片分(fēn)别由獨立的放卷機構放卷;
2. 兩圈隔膜紙獨立放卷;
3. 控制(zhì)隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞(技術難點);
4. 膠帶終止機構精确定位;
5. 下料機構穩定準确。
合信方案:電(diàn)子凸輪實現(xiàn)兩軸線速度同步的方形電(diàn)池卷繞方案
計劃方案:
方型電(diàn)池卷繞機 ← 方形锂電(diàn)池隔膜在卷繞中無張力跳(tiào)變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電(diàn)芯按非勻速方式旋轉 ← 變化(huà)的厚度與角度決定矩形卷針變化(huà)的瞬時速度 ← 非簡單重複動作 ← 卷針電(diàn)機位置與送膜伺服位置 數學模型複雜 ← 确定電(diàn)子凸輪曲線 (非常難)
确定方案:電(diàn)子凸輪功能實現(xiàn)線速度同步
合信利用實際的機械運動反推得到電(diàn)子凸輪,通(tōng)過數據采樣獲得電(diàn)子凸輪曲線,還原實際機械運動。

在每一種電(diàn)池自(zì)動卷繞前,通(tōng)過半自(zì)動的控制(zhì)方式恒轉速卷繞一個電(diàn)池成品,期間(jiān)定時采集編碼器反饋回來(lái)的數據,并存儲處理,通(tōng)過自(zì)學習(xí)數據采樣獲得電(diàn)子凸輪曲線,用于自(zì)動卷繞過程控制(zhì)恒線速度。
方案配置圖

方案配置圖

方案特點
1. 不(bù)同形狀适用性
示教電(diàn)子凸輪可(kě)适用于不(bù)同形狀的锂電(diàn)池,無需導入電(diàn)池模型;
2. 雙卷針,效率高(gāo)
雙卷針設計,換料卷繞同步進行(xíng),機械運行(xíng)效率高(gāo);
3. 電(diàn)子凸輪自(zì)學習(xí),操作簡單
卷繞曲線完全通(tōng)過示教自(zì)學習(xí)的方式實現(xiàn),不(bù)需要(yào)設置任何卷針參數,操作簡單;
4. 變轉速控制(zhì),張力穩定,響應快(kuài),精度高(gāo)
恒線速度控制(zhì),通(tōng)過伺服驅動器內(nèi)部在線調整前饋算法,保證極片及隔膜張力穩定;
5. 保存卷針數據,方便調用
多(duō)個卷針的數據能夠在PLC中保存,更換卷針隻需選擇調用即可(kě)。
6. EtherCAT高(gāo)速
EtherCAT高(gāo)速工(gōng)業(yè)以太網,最多(duō)支持128軸,滿足自(zì)動卷繞一體(tǐ)機的控制(zhì)要(yào)求。
7. 數據存儲,質量保證
實時大(dà)容量存儲生産過程數據,爲質量追溯提供數據保障。
8. 維護方便
采用遠程I/O就(jiù)近安裝,節省配線與維護成本。
現(xiàn)場(chǎng)圖片



電(diàn)池卷繞質量的好壞直接決定着電(diàn)池品質的好壞,如容量、效率、一緻性及壽命等。
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CTH300 主控CPU(H36-01)
訂貨号:CTH3 H36-001S2
規 格:H36-01:CTH300-H系列标準型CPU,256KB+2*64KB程序空間(jiān),1MB數據空間(jiān),32KB掉電(diàn)保持數據空間(jiān);1個PPI/自(zì)由通(tōng)信接口,1個以太網通(tōng)信口,1個EtherCAT通(tōng)信口,1個CANopen接口,1個USB接口,支持PLCopen單軸運控、插補、電(diàn)子凸輪和電(diàn)子齒輪、支持Trace追蹤功能;最大(dà)機架數4個(含本地(dì)機架);支持最多(duō)64個EtherCAT從(cóng)站(zhàn);支持C語言編程。
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CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
訂貨号:CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
規 格:晶體(tǐ)管輸出, 8 x 24VDC/晶體(tǐ)管輸出, 16 x 24VDC/晶體(tǐ)管輸出, 32 x 24VDC/繼電(diàn)器輸出,8點,2A/繼電(diàn)器輸出,16點,2A
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CTH300數字量輸入模塊(DIT-08,DIT-16,DIT-32)
訂貨号:CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格:8點輸入,24VDC/16點輸入,24VDC/32點輸入, 24VDC
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CTH300模拟量輸入模塊(AIS-04、AIV-08、AIC-08)
訂貨号:CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3 AIC-080S1
規 格:模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸入,4AI x 12bit/模拟量電(diàn)壓輸入,8AI x 16bit/模拟量電(diàn)流輸入,8AI x 16bit
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CTH300模拟量輸出模塊(AQS-04,AQS-08)
訂貨号:CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
規 格:模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸出,4AQ x 12bit/模拟量電(diàn)壓電(diàn)流輸出,8AQ x 12bit
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CTH300 高(gāo)速計數模塊(HSC-02)
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規 格:高(gāo)速計數模塊,2路(lù)2MHz差分(fēn)/500KHz單端信号輸入
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CTH300 脈沖輸出模塊(HSP-04)
訂貨号:CTH3 HSP-040S1
規 格:脈沖輸出模塊,4路(lù)4MHz查分(fēn)/500KHz單端信号輸出
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CTH300 電(diàn)源模塊(PWR-02)
訂貨号:CTH3 PWR-020S1
規 格:輸入:85~264V AC,輸出:24V DC/2A
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CTH300 中繼模塊(INT-00)
訂貨号:CTH3 INT-000S1
規 格:中繼模塊
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