機械手-深圳市信博自動化科技有限公司（官網）- PLC丨伺服丨運動控制(zhì)器丨人(rén)機界面HMI丨控制(zhì)系統

合信技術多(duō)機器人(rén)協同控制(zhì)方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制(zhì)器爲主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快(kuài)，支持CNC功能及多(duō)種機器人(rén)算法。控制(zhì)器通(tōng)過EtherCAT總線通(tōng)訊方式搭配合信技術新款絕對值的H1A伺服驅動器，配合剛發布的EtherCAT遠程IO模塊，并通(tōng)過擴展模塊與設備外(wài)部信号交互，組成整套機器人(rén)控制(zhì)系統。

方案特點：
1. CTH3-C37型運動控制(zhì)器以Cortex-A8 1GHz處理器爲硬件(jiàn)架購(gòu)，提供強大(dà)的運算性能，實現(xiàn)複雜的機器人(rén)控制(zhì)。
2. 基于運動功能強大(dà)的CoDesys系統軟件(jiàn)架構，提供多(duō)種PLC的編程方式，集成Softmotion+CNC功能。
3. 支持多(duō)種機器人(rén)模型功能塊，包括龍門式、并聯機器人(rén)、六關節機器算法等，支持多(duō)插補和聯動軸，單控制(zhì)器可(kě)控制(zhì)多(duō)台機器人(rén)。
4. 良好的人(rén)機交互可(kě)編程示教，支持人(rén)機界面控件(jiàn)運動軌迹文件(jiàn)導入及實時運行(xíng)三維立體(tǐ)坐标監視(shì)。
5. 100 Mbps EtherCAT總線，實現(xiàn)運動控制(zhì)器與H系列伺服系統之間(jiān)高(gāo)速通(tōng)信，可(kě)組成冗餘的通(tōng)信環網，使系統簡單可(kě)靠。
6. 兼容CTH3-C系列擴展模塊，55Mbps背闆總線可(kě)擴展數字量輸入輸出模塊、模拟量輸入輸出模塊、溫度模塊、通(tōng)訊模塊、編碼器模塊、脈沖輸出模塊等。
7. Modbus TCP/IP以太網通(tōng)訊，連接物(wù)聯網手機/平闆終端、遠程監控終端、人(rén)機界面、視(shì)覺系統等，實現(xiàn)高(gāo)速通(tōng)信

合信技術多(duō)機器人(rén)協同控制(zhì)方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制(zhì)器爲主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快(kuài)，支持CNC功能及多(duō)種機器人(rén)算法。控制(zhì)器通(tōng)過EtherCAT總線通(tōng)訊方式搭配合信技術新款絕對值的H1A伺服驅動器，配合剛發布的EtherCAT遠程IO模塊，并通(tōng)過擴展模塊與設備外(wài)部信号交互，組成整套機器人(rén)控制(zhì)系統。在此基礎上，通(tōng)過EtherCAT總線可(kě)繼續擴展外(wài)部軸，因此此方案可(kě)廣泛應用于有機器人(rén)流水(shuǐ)線式的控制(zhì)需求。